发布时间 : 星期三 文章(最新版)PLC电梯控制系统毕业设计更新完毕开始阅读b35e5e89370cba1aa8114431b90d6c85ec3a88da
这样当电梯轿厢所在层楼上方出现“内、外’’召唤信号时就可令电梯定为向上运行；而在下方时，则定为向下运行。
这种定向方法要比上述(1)条中要高明而简捷得多，因此在小型杂物电梯和普通货梯中得到了极为广泛的应用。但是由于这种分层开关是特制的，且在使用过程中有撞击声，因此只能应用于电梯额定速度较低(0．63心s)的电梯中。另一方面，由于开关是特制的，这样给电梯的维修、保养带来了很大不便，因此这种在杂物梯中和小载重量货梯中有广泛应用，而在其他梯种中就很少采用了。
实际上，所谓自动定向，就是根据电梯的位置来说的，即在电梯上方的信号定上向信号，而在下方的，则定下向。因此自动定向控制的关键是如何确定某一时刻的电梯位置信号，按此可有以下几种方法。
(3)井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向。这是利用井道中每一层楼有一个相对应的磁感应开关带动一个继电器，然后经继电器组成的逻辑电路，有顺序的反映出电梯的位置信号，然后再与各个层楼的内外召唤信号进行比较而定出电梯的运行方向。
(4)机械选层器的定向。直至今天，国内仍有一些电梯厂家利用机械—电气型式的“选层器”的方法进行电梯的定向控制。而选层器实质上是按一定比例缩小了的电梯，其上、下运动的滑动拖板(或“撞块”)即相当于电梯的轿厢。因此可以将电梯井道中的电器元件和各个层楼的情况集中于选层器上。这样就能容易的决定出电梯的位置信号及其与内外召唤信号的比较结果——电梯的运行方向。选层器不仅可用来定向，而且还可用来发出减速信号等。但由于其是按比例缩小的电梯井道，因此其稍有误差就可导致电梯运行的很大误差，从而对选层器的机械部件制造精度要求很高，加工困难。所以现在已很少采用；而在很大程度上被上述井道内永磁感应开关与继电器逻辑电路所取代。
(5)井道中的双稳态磁开关与数字电路所组成的定向。这种方法是当前广泛应用微机于电梯控制中不可缺少的重要一环。其工作原理是：装于电梯轿厢上的双稳态磁开关随着电梯轿厢运行而经过井道内各个层楼的永久磁铁时的变化量经“异或非”电路而转化成二进制信号，并输入计算机比较环节而决定出电梯的运行方向。这种定向方法快速而准确，必将随着梯控制系统中广泛应用微
机而发展。
(二)电梯常用自动定向环节电气原理说明
从上述可知，所谓的电梯自动定向就是电梯的位置信号与各个层楼的轿内指令信号或是各层楼厅外召唤信号(实际上也是一个位置信号)进行比较，如内外召唤信号在电梯位置上方的，则定上方向；在下方的则定下方向。因此电梯的位置信号产生是至关重要的，然后再是比较而定出运行方向。
(1)电梯运行方向的产生 一般电梯的自动定向电路可如右图所示。 电梯运行方向的确定是根据电梯的位置信号(KA501、KA502、?)和各个层楼大厅的召唤信号的比较而确定的。
例如，电梯在1层，也即继电器KA501，而其常闭触点打开，轿内指令信号为3层(也即电梯轿厢内的乘客欲往3层)，这样3 层的轿内指令继电器KAl03；此时电源的电流不能流向下方向继电器KA21，因电梯停在1层，其 K&501的常闭触点打开，故电流不能经KAl03继电器触点而流向KA21继电器，只能经KA502、?、KA505的常闭触点而流向上方向继电器KAll，这样使得在轿内的3层指令继电器作用下，决定出电梯向上方向运行(即KAll继电器吸合)。
又如，电梯停在4层时(即KA504)，其(13#，14#和15#，16#)的常闭触点打开3层的轿内指令信号——继电器KAl03，只能使电流经KAl03继电器而流向下行方向继电器KA21，并使继电器KA21，从而使电梯定出向下运行的方向。
(2)电梯运行方向的保持 当电梯向上运行时，向上的停层信号逐一地被应答。当电梯执行完这个方向的最后一个命令而停靠层楼时，方向继电器KAll。此时司机或乘客又可以在已登记的下向轿内指令和厅外召唤信号，而使下方向继电器KA21，也即电梯反向向下运行，并逐一地应答被登记的向下指令、召唤信号。当完成这个方向(下方向)的最后一个信号时，其下方向继电器释放(即K421)。
但不管何种情况，只有当电梯完成某一方向的最远一个信号时，才可改变电梯的运行方向。从而可以保证最远一层楼的厅外乘客乘坐电梯的要求。
(4)电梯运行方向的人为变更 这种人为变更电梯的运行方向，只能在电梯处于有专职司机操纵的情况下才可进行，而且这一操作过程必须在电梯停止运行或切断控制电路电源的条件下方可进行。此时可由电梯的专职司机根据乘客
的临时要求或司机的意愿而实现改变电梯方向的运行。 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节
无论何种电梯，为了实现“快、稳、准”要求中的“准”的要求，必须令电梯在到达目的层楼之前的某一距离点开始进行减速，以保证准确停车时所需的尽可能低的低速度。为此，各种不同类型的电梯，其发出减速信号的位置是不一样的；但不论何种电梯，其减速制动信号的发出可以归结为两大类。
1)人工的 即由电梯的专职司机凭经验判断而发出的，例如手柄开关操纵的各种载货电梯等均属此类。
2)自动的 电梯能够根据轿内指令信号或根据各层楼厅外的召唤信号方向与电梯运行方向一致时，按预先确定的距离位置而自动发出减速信号。
(一)现就自动发出减速信号的控制环节，举例说明如下，其一般常用线路原理如图所示。
自动发出减速信号的线路原理图
例如，电梯根据3楼的向上召唤信号继电器KA203十，而向上运行时，则当电梯一进入预置的3楼减速位置点时，通过井道内的3楼永磁感应器(SQ403)的
动作，而使3层继电器KA403，并经方向继电器KAll的已闭合的常开触点和尚未延时打开的停站触发继电器KA93的常开触点而使减速信号继电器KA92十吸合，从而导致快速起动和快速运行继电器KA32，KA33，电梯从快速运行状态而转入制动减速状态。这一过程是由与电梯运行方向一致的厅外召唤信号而引起的，我们称之谓“顺向截车”控制。
(二)但若电梯轿厢满载或专用时，专用继电器KA73吸合，其常闭触点处于断开位置，则电梯虽经3楼的SQ403永磁感应器(即KA403)但减速信号继电器KA92不能吸合，也即电梯不发出减速信号。这样的过程我们称之谓“直驶不停”控制。
(三)如若电梯去应答最远的一个与电梯运行方向相反的厅外召唤信号时， 则当电梯到达该层减速位置点时，KA400+nKA500+nKAll (或 KA21)，这样从图中可看出，在电梯没有方向时(即KAll，KA21)也能使减速信号继电器KA92，从而使电梯也转入制动减速状态。这样的过程常称之为“反向截车”控制或称“断方向减速”控制。这儿包括了最高层和最低层(或称最远层)的减速信号发出，因为在两端站时，电梯的运行方向定会随着减速信号发出点(即永磁感应器或两端站的强迫减速开关SQl或SQ2的动作)而使KAll (或KA21)，这样就导致电梯自动发出减速信号。
4.3.5 主驱动控制环节
对不同速度和自动化程度不一样的各类电梯，其主驱动系统是不一样的。现在我们要说明的不同的主驱动系统从控制角度考虑，如何进行控制的。在这儿着重对交流双速电梯、交流调速电梯、直流高速电梯这三类电梯的主驱动系统控制操作方法叙述于后。
交流双速电梯的主驱动控制线路原理图简介
任何交流双速电梯，其主驱动系统的控制线路原理可如图所示。
交流双速电梯的主驱动系统控制线路原理图
4.3.6 电梯的安全保护环节
在前述中已述及，电梯运行的充分与必要条件中的第三点就是电梯的各种安全保护必须可靠有效。这是为了保证电梯最安全，最可靠的运行。我们国家近几年来电梯的安全标准已向国际上的电梯安全标准靠近，且基本上相等效。并