基于PLC的污水处理控制系统设计毕业设计(论文) 联系客服

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图2-2 PLC及扩展

2.3.3 PLC输入回路

如下图2-3所示,为其中一张PLC输入回路图。导线1、2与直流电压24V相连接;SB7~SB14为常开按钮输入。

图2-3 PLC输入回路

2.3.4 PLC输出回路

如图2-4所示,为其中一张PLC输出回路图。

导线1、2与直流电压24V相连接;导线L12、N为电网导线;HL21、HL22、HL23、HL24分别为潜水泵房报警、污泥回流泵房报警、手动方式指示灯、自动方式指示灯;KM19、KM6、KM8、KM20分别为污泥机接触器、1#转碟曝气机工频反转接触器、2#转碟曝气机工频反转接触器、切割机接触器;HL19、HL6、HL8、HL20分别为污泥机运行指示灯、1#转碟曝气机工频反转运行指示灯、2#转碟曝气机工频反转指示灯、切割机运行指示灯。

图2-4 PLC输出回路

其它详细电路连线图,请查看附录2,包括4张主电路、1一张PLC及扩展、8张PLC输入回路、3张PLC输出回路。

3 系统软件设计

采用西门子公司为S7—200系列PLC开发的STEP 7—Micro/WIN SP8作为编程软件,上面介绍了污水处理控制系统的结构、工作原理和电气控制部分的结构,硬件结构的总体设计基本完成后,就要开始软件部分的设计,根据控制系统

的控制要求和硬件部分的设计情况及PLC控制系统I/O的分配情况,进行软件编程设计。在软件的设计中,首先按照需要实现的功能要求做出流程框图,其次按照不同功能编写不同功能模块,这样写出的程序条例清晰,既方便编写,也便于调试。

3.1 系统控制信号

PLC作为污水处理系统的控制系统使得设计过程变得更加简单,可实现的功能变得更多。与各类人机界面的通信可完成PLC控制系统的监视,同时使用户可通过操作界面功能控制PLC系统。由于PLC的CPU强大的网络通信能力,使得污水处理系统的数据传输与通信变得可能,并且也可实现其远程监控。 利用PLC作为控制器的污水处理系统主要涉及的控制信号有:一是输入信号;二是输出信号。

3.1.1 输入信号

污水处理系统信号输入检测方面主要涉及五类信号的监测,主要包括:按钮的输入检测、液位差的输入检测、液位高低的输入检测、电机过载保护的输入检测,以及曝气池中含氧量的输入检测。

1)按钮输入检测。大多数为人工方式控制的输入检测,主要有自动按钮、手动按钮、格栅机启动按钮、清污机启动按钮、潜水泵启动按钮、潜水搅拌机启动按钮、污泥回流泵按钮、曝气机工频、变频按钮,以及变频加速减速按钮等。

2)液位差输入检测。检测粗细格栅两侧液位差,用来控制清污机的启动与停止。

3)液位高低输入检测。检测进水泵房和污泥回流泵房中液位的高低,用来控制潜水泵或污泥回流泵的启动和停止,以及投入运行的潜水泵的数量。

4)电机过载保护的输入检测。电机电路中如果过载,电流过大,则热继电器发出一个信号,输入到控制器中,通过程序来控制电机的停止,以免损坏电机。

5)含氧量输入检测。以上四种都为数字量输入,该输入为模拟量输入。曝气过程是污水处理系统中最重要的环节,为了保证微生物所需要的氧气,必须检测污水中的含氧量,并通过曝气机增加或减少其含氧量。通过将溶解氧仪设置在适当位置上,将检测值反馈到PLC中,通过运算输出控制曝气机的转速信号。当溶解氧值偏低时,降低了微生物分解的效果,延长了处理时间,严重时甚至导

致处理失效,因此需要增加曝气机转速以增加供氧量;当溶解氧值偏高时,导致微生物过氧化,降低了其活性,也不利于处理,因此减小曝气机转速以减少供氧量,最终使污水中的溶解氧保持在一定的范围内。

3.1.2 输出信号

信号输出部分主要包括两个方面:一个是数字量输出,即各类设备的接触器;另外一个是模拟量输出,用来控制曝气机变频器。

1)数字量输出。控制各类设备的启动和停止,包括:格栅机启停、清污机启停、潜水泵启停、潜水搅拌器启停、污泥回流泵等设备。

2)模拟量输出。通过PLC中运算后的数据,通过其功能模块输出控制信号,该控制信号输入到变频器的控制端子上,改变变频器的输出频率,从而控制曝气机的转速,最后达到控制污水中含氧量的要求。

3.2 系统总体控制

根据系统的控制要求,总体控制是选择自动控制还是手动控制,总体控制流程如图3-1所示。

图3-1 总体控制流程图

3.3 系统手动控制

在手动控制模式下,可单独调试每个设备的运行,如图3-2所示。 在此控制模式下,可以通过按钮对格栅机、清污机、污泥回流泵、转碟曝气机、潜水泵、离心式脱水机、潜水搅拌机、刮泥机,以及各类泵进行控制,对于转碟曝气机的控制,可以通过按钮增大或减小变频器的频率来改变其速度,也可以进行正反转动,以检测调试性能。