发布时间 : 星期二 文章(完整版)遥控消防车设计_毕业设计带开题报告更新完毕开始阅读b61b30ee970590c69ec3d5bbfd0a79563c1ed4db
2相关技术
2.1 STC89C52单片机
STC89C52是一种8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压高性能的CMOS8的微处理器，该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造。与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。主控芯片内部电路图如图1所示。
图1 STC89C52内部电路图
2.2步进电机
步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的计数，实现小车前进路程和位置的精确定位，也能准确引导小车驶向火源。
采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口通过光耦芯片提供信号。
2.2.1供电模块
用航空锂电池经7805电压变换电路为电机供电。再用12V蓄电池为系统供电，蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。采用此种供电方式后，单片机和传感器工作稳定，电机工作互不影响，能够满足系统的要求。 2.2.2供电模块
LM2596-adj把锂电池输出的16.8V电压降为9V来为L298N电机驱动供电驱动小车运行。LM2596转换效率高，输出电压可高达40V，输出电流可高达3A，具有过流保护作用。
ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA所以用来驱动
步进电机
盐酸和碳酸钠反应产生二氧化碳气体，排出空气使包围在蜡烛周围的氧浓度降低进而产生窒息，起到了灭火的作用。 2.3 NRF24L01无线收发模块
采用NRF24L01芯片无线控制小车的前进后退及转弯。它RF24L01B微功率无线通讯模块，采用Nordic公司的NRF24L01芯片，2.4G全球开发ISM频段免许可证使用，最高工作速率达2Mbps，125频道满足多点通信和跳频通信需要，内置PCB天线体积小巧约37*17mm，高效GFSK调制，抗干
扰能力强，特别适合工业控制、无线音视频传输等领域。NRF24L01是一款低成本无线收发器。它内置频率合成器，功率放大器，晶体振荡器、调制器等功能模块。
3系统分析
本系统包括电机驱动、步进电机、无线收发等模块。系统结构图如图2所示。
图2 系统结构图
供电系统包括可调的Lm2596芯片、Lm7805芯片、Ams1117等。供电系统结构图如图3所示。