发布时间 : 星期六 文章浅论前轮定位对汽车行驶性能影响及参数调整方法更新完毕开始阅读b669b63e87c24028915fc3f4
辆坐标系：选原点为主销和转向节轴线的交点，X轴与前轴平行，Y轴与汽车前进方向一致，Z轴为垂直方向，β 为主销内倾角，β0为主销结构内倾角，γ为主销后倾角，δ为汽车前轮的转向角，α为轮胎的外倾角；然后测量出三个任意位置的δ和α值：a).汽车的前进方向，设此时前轮的转角为δ0，测量此时的外倾角α0；b).将前轮向右转过一个角度δ01，测量此时的外倾角α1，δ1＝δ01+ δ0；c).将前轮向左转过一个角度δ02，δ02≥23δ1，测量此时的外倾角α2，δ2＝δ1-δ02；将测量出的数据代入下列公式，求算出ax、ay、az的值， ax＝(cosa02sinδ0-cosa12sinδ1)2(sina2-sina0)- (cosa02sinδ0-cosa22sinδ2)2(sina1-sina0)， ay＝(cosa02cosδ0-cosa12cosδ1)2(sina2-sina0)- (cosa02cosδ0-cosa22cosδ2)2(sina1-sina0)， az＝(cosa02cosδ0-cosa12cosδ1)(cosa02sinδ0-cosa22sinδ2)-(cosa02cosδ0-cosa22cos δ2)(cosa02sinδ0-cosa12sinδ1)；将ax、ay、az的值代入下列公式中求算出汽车前轮定位参数主销结构内倾角β0和主销后倾角γ的值。
具体定位参数：前束：0°± 5’前轮外倾角：-30’± 20’左右轮允许误差MAX：20’
主销后倾角：1°30’± 30’
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3.四轮定位仪
1. 四轮定位仪介绍
四轮定位仪是测量和校准四轮定位参数的基本检测仪器，是高技术含量的机电一体化精密测量仪器。它是专门用来测量车轮定位参数的设备,四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束值／角（前轮前束角／前张角）、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值／角（后轮前束角／前张角）、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20o时的前张角、推力角和左右轴距差等。目前常见的国产或进口的四轮定位仪可以用来测量上述检测项目中几个或全部项目。为了在下面便于讨论四轮定位仪的检测原理和检测方法，现将四轮定位仪可测定的检测项目进行说明。在这些检测项目中，车轮前束值／角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位，又称前轮定位四要素，各种前轮定位议都能完成其检测任务。但汽车的操纵稳定 性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以，最好使用四轮定位仪检测和调整。目前，常用的四轮定位仪有拉线式、
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光学式、电脑拉线式、水泡式等四种。下面介绍一下这些四轮定位仪的测量原理和基本操作技能。
2.四轮定位仪分类
使用的仪器主要有水泡式、光学式和电子式三大类。水泡式车轮定位仪小巧、携带方便、但要配合前束尺使用，其精度较低且安装不方便；动态检测法是在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。
(1 机械式:将装在测定用头部的测定杆顶着车轮壳进行测定。此种形式无法求前轮与后轮定位的相互关系，只要有平整的地面即可进行测量。因此，可以省略升降器等设备。此形式除了能够测试前轮之定位外，还可测定后轮的正负束量及后轮外倾角。
(2 光学式:它是利用光线的直线前进特性，先在各轮壳中各装设前轮及后轮用的左右传感器，把投影器装在车轮上，其功能是投射十字刻度线和作为屏幕接收从轮镜上反射回来的十字刻度线，根据基准线与十字刻度线相交的刻度可读出车轮前束角、外倾角、主销后倾角等。
(3 电脑拉线式四轮定位仪
3.结构原理
电脑拉线式四轮定位仪其主要结构由带微处理器的主机柜及彩色监视器、键盘、80列A4打印机、红外电子测量尺（用来检测轮距）、红外遥控器、标准转盘或电子转盘、自定心卡盘、传感器、接线盒、电缆、方向盘所定杆和刹车制动杆等组成。它先在各轮壳中各装设前
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轮及后轮用的左右传感器，利用电能测定各轮的定位状况。它的优点是，测定结果可与预先储存的各厂商提供的定位标准值相互比较测定并判定测定结果是否良好，而且还能把测定值立即显示在主机画面上，同时用打印机打出显示结果。
4.测量
1. 仪器安装
b. 将被测车辆停在举升器上，并将前轮停放在转盘上（车轮与转盘对正）。
c. 将四个夹具分别安装在前后车轮上，同时将测试头分别装在夹具上。
d. 测试仪连线：分别将每侧前后车轮上的测试头连线；接口的“O”口分别连到控制柜相应接口上；电子转盘分别与对应车轮测试头连接。
e. 分别调整四个测试头水平。 2. 测试
a. 接通电源，开启计算机。
b. 键入cd---614G回车,键入r---soft回车,进入操作画面“主菜单”,利用↑↓←→键和回车键进入所需画面。
c. 被测车辆数据输入可得到被测车辆的标准数据，（用以与检测数据对照，便于调整）。
d. 轮辋跳动补偿操作:分别将前、后轮利用二次举升机举起，车轮每次转动90度，按补偿输入键（测试头中间键）转动四次完成跳
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