发布时间 : 星期一 文章ZL50装载机毕设论文 - 图文更新完毕开始阅读b6d3347e941ea76e58fa04b5
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将其布置在动臂上面，转斗缸小腔作用时进行铲掘。这种机构又称为“Z”形连杆机构（Z-bar Linkage）。该机构具有以下优点：一是，铲斗插入时转斗缸大腔进油，并且连杆机构的传力比可以设计成较大值，故可获得较大的掘起力；二是，合理设计连杆机构各构件的尺寸，不仅可以得到良好的铲斗平移性能，而且可以实现铲斗的自动放平；三是，结构十分紧凑，前悬小，司机视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗和前桥之间的狭窄部位，各构件间易于发生干涉。
5） 转斗缸后置式反转六杆机构（图2-8e） 以图2-7a 的构件3为转斗缸，布置在靠近铲斗处，铲掘时靠小腔作用。现在这种机构很少用。
(a) (b)
图2-9 工作装置结构形式 a）正转四杆机构 b）正转五杆机构
3、正转四杆机构（图2-9a） 该机构结构最为简单，易于设计成铲斗举升平动；前悬较小。缺点是铲掘转斗时油缸小腔作用，输出力较小；连杆机构的传力比难以设计成较大值，所以铲掘力相对较小；转斗缸行程较大，油缸结构较长；铲斗卸载时，活塞杆易与铲斗底部相碰，减小了卸载角；机构不易实现铲斗自动放平。
4、 正转五杆机构（图2-9b） 该机构是在正转四杆机构的基础上，在活塞杆和铲斗之间增加一根短连杆演变而成的，从而克服了正转四杆机构卸载时活塞杆易与斗底相碰的不足。当铲斗端平时，短连杆与活塞杆靠油缸拉力和铲斗重力拉成一直线，合为一杆；而当铲斗卸料时，短连杆能相对活塞杆转动，从而避免了活塞杆与斗底相碰。
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2.3 工作装置自由度的计算
由于装载机工作装置的总体结构是纵向对称，各构件又是通过互相平行的销轴连接的。因此，可将其简化为带液压缸的平面低副多杆机构，不计各杆件的自重，并假设各铰接点的摩擦力为零来进行对装载机工作装置的运动学分析。
图2-10所示，为典型的反转六杆机构和正转八杆机构工作装置的杆系结构简图。图中，UG为动臂位置角；即动臂上、下铰接点的连线与垂直线的夹角，以绕动臂上铰接点逆时针方向为正，反之为负；U为铲斗位置角，即铲斗斗底与水平线正向的夹角为正，反之为负。
图2-10 工作装置平面杆系结构简图 a）反转六杆机构 b）正转八杆机构
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对于反转六杆机构的工作装置（图2-10a），它由举升机构GHI、油缸四连杆机构DEFG和铲斗四连杆机构ABCD等组成。其中，活动杆件数n=8，低副数Pl?11，高副数Ph?0。这样，由平面机构自由度的计算公式可得，反转六杆机构工作装置的自由度
F?3n?2Pl?Ph?2
当转斗缸闭锁时，动臂在举升缸的作用下举升或下降铲斗，此时该工作装置的自由度为1，举升缸为原动件；当举升缸闭锁，动臂处于某一特定作业位置不动时，在转斗缸的作用下，通过一平面六杆机构使铲斗绕其铰点转动，此时该工作装置的自由度也是为1，转斗缸为原动件。
对于正转八杆机构的工作装置（图2-10b），它由举升机构IMN、油缸四连杆机构IFHJ、铲斗四连杆机构ABCD和中间四连杆机构DEGF等组成。同样可得，正转八杆机构工作装置的自由度F=2。
2.4 工作装置总体设计
由设计任务书和设计要求，对于本次ZL50装载机的设计采取以下方案： 在铲斗部分，采用无铲斗托架式结构；油缸的布置形式为立式布置形式。同时考虑到实际工作中的运用情况，它的连杆机构采用的是反转六杆机构。
主要参数：
铲斗容量： 3 m3 额定载重量： 5 t 发动机额定功率： 154 kw 整机质量： 16.3 t
以上是为总体的参数，铲斗的取值主要通过到现场测量和老师傅的经验得到；在连杆系统各个铰接点的确定时，采用的是图解法，确定其坐标的位置；液压系统中的转斗油缸和举升油缸主要是通过行程和铰接点的确定从液压件中选
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取的；然而在本次的设计中，主要采用SolidWorks 软件进行的设计，具体的设计如第三章所述。
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