发布时间 : 星期二 文章ZL50装载机毕设论文 - 图文更新完毕开始阅读b6d3347e941ea76e58fa04b5
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（4）底卸式铲斗
底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载的，同推卸式铲斗一样可以提高卸载高度，但结构也是比较复杂。
以为考虑到成本和产品的实用性，以及在工作中遇到的情况，本次的设计所采用的是整体前卸式的铲斗卸载方式。
3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定
（1）铲斗的断面形状
铲斗的断面形状由铲斗圆弧半径r、底壁长l、后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图3-2所示。
图3-2 铲斗断面基本参数图
圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于较少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净。但r过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗外形较高，影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。
后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。
底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗容易装满，但掘起力将由于力臂的增加而减小。由试验得知，插入阻力随铲入料堆的深度而急剧增加。l长同样会减小卸载高度，短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可以减小动臂举升高度，缩短作业时间，但会减小斗容。对装载轻质物料为主的铲斗，l可选择大些，对于装载岩石的铲斗，应取小些。
铲斗张开角γ 为铲斗后壁与底壁之间的夹角，一般取45°到52°之间。适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。
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铲斗的宽度应大于装载机两个前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50~100mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所行成的料堆阶梯会损伤到轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。
通过以上的介绍，结合从现场采集来的大概参数，本次设计的具体参数初定如下：
铲斗圆弧半径r： 350mm 底壁长l： 700mm 后壁高h： 400mm 张开角γ： 48°
（2）铲斗基本参数的确定
在定下了以上的断面参数后，从现场的参考数据得到，本设计铲斗的总宽度B为2900mm，并且铲斗壁厚为30mm。
设计时，把铲斗的回转半径R （即铲斗与动臂铰接点至切削刃间的距离），如图3-3所示，作为基本参数，铲斗的其他参数作为R的函数。它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径R可按照式（3-1）计算。
图3-3 铲斗尺寸参考
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R?Vs????????B0?0.5?g??z??kcos?1?sin???2cot?0.5?1?????r?2180????????
式中 Vs--铲斗平装斗容，2.5m3 B0--铲斗内侧宽度，2.840m
?g--铲斗斗底长度系数，?g=1.40~1.53 ?z--后壁长度系数，?z=1.1~1.2 ?k--挡板高度系数，?k=0.12~0.14 ?r--圆弧半径系数，?r?r R ?--张开角，为45°~52°
?1--挡板与后壁间的夹角（无挡板取0） 图3-3中各参数含义如下： r--铲斗圆弧半径，m
Lg--斗底长度，是指由铲斗切削刃至斗底延长线与斗后壁延长线交点的距离，m
Lg??gR??1.4~1.53?R
Lz--后壁长度，是指由后壁上缘至后壁延长线与斗底延长线交点的距离，m
Lz??zR??1.1~1.2?R Lk-- 挡板高度，m
Lk??kR?(0.12~0.14)R
调整参数，根据调整后的各值与R之比分别计算?g、?z、?k、?r值，?g=1.5，
?z=1.1， ?k=0.12
然后代入式（3-1），即可确定铲斗的回转半径R，通过计算得出R?1140mm 即可得出 Lg=1.5×1140=1710mm Lz=1.1×1140=1254mm
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Lk=0.12×1140=136.8mm
一般取铲斗侧壁切削刃相对斗底壁的倾角?0=50°~60°。铲斗与动臂铰接点距离斗底壁的高度h=（0.06~0.12）R。
3.2.4 铲斗容量的计算
由于本次设计的铲斗容量是在设计任务书中体现出来的，并且铲斗的参数都是根据铲斗容量而定下的，所以如下只介绍的是它的算法公式。
(1) 平装容量
铲斗的平装容量（见图3-4）按照式（3-2）计算。 对于有防溢板的铲斗
2Vs?SB0?a2b （m3） (3-2)
3式中 S--有挡板的铲斗横截面面积，m2 B0--铲斗内侧宽度，m a --挡板高度，m
b --斗刃刃口与挡板最上部之间的距离，m 对于无防溢板的铲斗
Vs??S?B0 （m3）
式中 S? --不装挡板的铲斗横截面面积，m2
（b）几何斗容
（a）铲斗横截面 （c）额定斗容
图3-4 铲斗容量计算
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（d）铲斗横截面面积计算图