发布时间 : 星期日 文章ZL50装载机毕设论文 - 图文更新完毕开始阅读b6d3347e941ea76e58fa04b5
唐 山 学 院 毕 业 设 计
在指标图上人为的把G点初步定下来。初；定G点坐标为（1130，260）。
4）确定动臂与机架的铰接点A
①以G点为圆心，使铲斗顺时针转动，至铲斗斗口O?O??与x轴平行为止，即铲装工况。
②把已选定的轮胎外廓画在指标图上（轮胎外廓直径约为1600mm）。作图时，应使轮胎前缘与铲装工况时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的是使机构紧凑、前悬小，但一般不小于50mm；轮胎中心Z的y坐标值应等于轮胎的工作半径Rk 600mm 。
?dw?H??yz?Rk?????b??bw(1??)? （3-4） 2?w???式中 yz--Z点的y坐标值，mm dw--轮辋直径，mm bw--轮胎宽度，mm H
bw
--轮胎断面高度与宽度之比（普通轮胎取1，宽面轮胎去0.83，
超宽面轮胎取0.64）
?--轮胎变形系数（普通轮胎为0.1~0.16，宽面轮胎取0.05~0.1） ③根据给定的最大卸载高度hx，最小卸载距离lx和和卸载角?x，画出铲斗在最高位置卸载时的位置图，即高位卸载工况，并令此时斗尖为O4，G点位置为G?，如图3-7所示。
④以G?点为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗口与x轴平行，即得到铲斗最高举升位置图。
⑤连接GG?并作其垂直平分线。因为G和G?点同在以A点为圆心，动臂AG长为半径的圆弧上，所以A点必须在GG?的垂直平分线上。
A点在平分线的位置应尽可能低一些，以提高整机工作的稳定性，减小机器高度，改善司机视野。一般A点取在前轮右上方，与前轴心水平距离为轴距的1/3~1/2处。最终定下A点的坐标为（3230，2110）。
A点位置的变化，可借挪动G?点和轮胎中心Z点的位置来进行。
25
唐 山 学 院 毕 业 设 计
5）确定动臂与摇臂的铰接点B
B点的位置是一个十分关键的参数。它对连杆机构的传动比、倍力系数、连杆机构的布置以及转斗油缸的长度等都有很大的影响。如图3-7所示，根据分析和经验，一般取B点在AG连线的上方，过A点的水平线下方，并在AG的垂直平分线左侧尽量靠近铲装工况时的铲斗处。相对前轮胎，B点在其外廓的左上部。本次设计所确定B点坐标为（1680，1565）。在SolidWorks中显示如图3-8和图3-9所示。
图3-8 动臂铰接点A的确定
26
唐 山 学 院 毕 业 设 计
图3-9 动臂铰接点的三维显示
（2）连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定
因为G、B两点已被确定，所以再确定F点和E点实际上是为了最终确定与铲斗相连的四杆机构GFEB的尺寸，如图3-10所示。
确定F、E两点时，既要考虑对机构运动学的要求，如必须保证铲斗在各个工况时的转角，又要注意动力学的要求，如铲斗在铲装物料时应能输出较大的掘起力，同时，还要防止前述各种机构运动被破坏的现象。
1）按双摇杆条件设计四杆机构 令GF杆为最短杆，BG为最长杆，即有
GF+BG > FE+BE （3-5） 如图3-10所示，若令GF=a，FE=b，BE=c，BG=d，并将式（3-5）不等号两边同时除以d，整理后得到下式，即
K?bca???1 （3-6） ddd上式各值可按式（3-7）选取，由G（1130，260）、B（1680，1565）点的坐标得到d=1415mm
27
唐 山 学 院 毕 业 设 计
K?0.950~0.995?? a?(0.3~0.5)d? （3-7）
c?(0.4~0.8)d??由式（3-7）选取K=0.950 得到 a=0.3d=425
c=0.58d=830，代入（3-6） 得到 b=948 。
2）确定E和F点位置
这两点位置的确定要综合考虑如下四点要求：①E点不可与前桥相碰，并有足够的最小离地高度；②插入工况时，使EF杆尽量与GF杆垂直，这样可获得较大的传动角和倍力系数；③铲装工况时，EF杆与GF杆的夹角必须小于170°，即传动角不能小于10°，以免机构运动时发生自锁；④高位卸载工况时，EF杆与GF杆的
28