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打印：当产品送至打印工位时,使打印头完成下降---打印(停歇)---抬起 ---停歇的运动。
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输出：当产品打好记号后，输出机构便将产品输出。
七、solidworks画出的机构三维图
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七、总结
通过这次课程设计，我对机械原理课程设计加深了理解与认识。对连杆机构，凸轮机构和齿轮机构的运动特点有了进一步的认识，学到了一些实践性的东西。这次是第一次工程制图的课程设计。我没有什么经验，拿到课程设计任务书，我大致浏览了一下：
设计任务：
（1）绘制机构原理简图1张
（2）编写设计说明书１份（格式见附件，有统一要求）
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(附: 设计说明书内容顺序如下) 1． 目录（标题及页次） 2． 设计任务书
3． 机构功能要求及功能分解 4． 机构运动转换功能图 5． 机构形态学矩阵及求解 6． 机构方案分析与优化比较 7． 机构运动学、动力学分析 8． 总结 9． 参考资料
对机械系统设计的步骤及方法，其中包括选择模型，运动方案的确定，运动学和动力学的分析和整体设计等，并提高了我的计算，分析，计算机辅助设计，绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
其次，对于一些在机械原理课程中提到的比较抽象或者很少提及的概念有了一个认识，例如传动比的分配，各种参数的选择等，参数不同对结果的影响很大，甚至实现不了要求的运动动作。通过自己对各种参数的选择，了解了这些参数的选择方法。
最后，通过这一次的课程设计，我明白自己对本课程的很多概念没有做到真正的理解，所以造成设计时的茫然。所以，这就要求我在以后的学习中，在理解概念的基础上，把握课程的本质，踏踏实实学习专业知识，能做到学有所用。
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这一次课程设计我们是两人一组的，我们认真探讨，共同进步，虽然本次课程设计结束了，但我们一起奋斗的精神和这份宝贵的经历将会成为人生道路上一道亮丽的风景线
八、参考文献
[1] 孙桓.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2001.
[2] 邹慧君，张青.机械原理课程设计手册（第二版）[M].北京:高等教育出版社,2010.
[3] 王亮申，孙峰华等. TRIZ创新理论与应用原理[M].北京:科学出版社,2010.
[4] 斯克莱特.机械设计实用机构与装置图册[M]. 北京：机械工业出版社，2007.
[5] 楼锡银. 机电产品绿色设计技术与评价[M]. 杭州：浙江大学出版社，2001.
[6]吕庸厚，沈爱红.组合机构设计与应用创新[M]. 北京：机械工业出版社，2008.
[7]华大年，华志宏.连杆机构设计与应用创新[M]. 北京：机械工业出版社，2008.