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A10 A11

74.90 166.40 -499.20 -212.8 502.40 262.40 -960.40 -409.40 427.20 601.60 233.60 648.00 4.3 在2号图纸上作出滑块B点的位移曲线SB=SB(?),速度曲线VB?VB(?)及加速度曲线 aB?aB(?)。

五、动态静力分析

动态静力分析-根据理论力学中所讲的达朗伯原理,将惯性力视为一般外力加在构件上,仍可采用静力学方法对其进行受力分析。这样的力分析称为动态静力分析。

5.1 计算活塞上的气体压力

p'?pi?F (N) F:活塞的面积 (cm2)

图6 各点Pi数值

πD2π?2322对于第三组数据,F===415.48cm

44求作用于构件上惯性力。

pIJc??m2?a c22??m2??

C2

2pI3??m3?aB

22 对于第三组数据,m2=14.29Kg m3=23.47Kg ?=0.046m J?0.66kg?m2

cc29

求出活塞上受力的大小及方向

3???????????? p?p'?p?Q3 (N)

I

表3

,P,

,P,

的数值

P(?) 8561.7 21167.8 15625.2 -14147.6 47.1 (逆) 位置 A5 A11 A17 A23 A21’

7316.5 8596.9 7316.5 8596.9 5464.5 P'(?) -831 36146.4 6232.5 831 831 (?) 9162.7 -15208.6 9162.7 -15208.6 -1013.9 302.9 -268.6 302.9 -268.6 -741.1 tR125.2 求解。

以A11点为例分析,把作用在构件2上的反力R12分解为R12和R12,取?Mnt

B?0。

图7 构件2,3受力分析

构件2,3为整体受力分析,有活塞压力P,2杆质心的惯性力PI2,重力Q2,A点处的

,对B点取矩:

t?lQh2?MI??lPIh1?R12lAB?0

2210

R?t12?lQh2?MI??lPIh122lAB

t解得:R12=3120.4 N

n5.3 求解R12和R03。

??以点A11为例:以构件2,3为示力体,取?F?0。

图8 力多边形

画图基本步骤:

(1)选取适当的比例尺,画出活塞上的力p,在画出连杆2的重力Q2;

(2)根据PI2的大小和方向作出虚加惯性力;

t(3)根据 R 12 的大小和方向做出A处的切向力;

nn(4)做 R 12 平行于AB连杆,交过p的起点所做水平线于 R 12 水平线即 R 03 。

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5.5 求出Mb。

??以A11点为例,以构件1为示力体,(构件1上的重力忽略不计),取?F?0,求出R01

R01?R21

再由?M0?0,求出

Mb=?R21?h3=?1835

表4

位置 A5 A11 A17 A23 A21’ n R12nt,R12,R12,R03,Mb的数值 R12

t R12R12 15656 14680 22500 25500 4760 R03 -384 -4510 -640 4890 1252 Mb(逆) 720.18 -1835 1134 1867.5 -47.6 -15560 -14330 -22210 22420 280 -1890.5 3120.4 -1890.5 3120.4 4762.0

5.6 用直角坐标作出Mb=Mb(?)曲线。

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