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PLC硬件与软件学习小结
引导语
一直以来，我对PLC有着浓厚的兴趣，来到分部以后，发现几乎所有设备都是通过PLC来控制的，熟练掌握PLC是很重要的。分部技术员在PLC一块很有见解，并且有大量现成的PLC学习资料，这给我提供了一个很好的学习环境。下面内容为我近段时间的学习总结。
一、PLC硬件方面
1、S7 300模块
如上图所示，PLC硬件一般由CPU模块、数字输入输出模块、模拟量输入输出模块、存储卡、电源等组成。
广佛线架车机和立体仓库都是采用这个系列的，此模块上包括指示灯：dsc5v、RUN、STOP、MRES、SF，其中通过查看这些指示灯就可判别一些故障。SF灯灭了表示系统故障；此模块上有MPI和PROFIBUS接线口，通过此口实现和电脑的连接，只有CPU处于STOP模式下，可实现程序上传和下载，并且可以在线调试和监控程序运行状态，在监控日志里面可以很好的查询系统故障。
电源模块上DC24V指示灯如果亮，表示电源正常；闪烁，表示输出电路过载；不亮，表示输出短路或初级超压或欠压。
2、后备电池的应用 （1）后备电池的用途
? 对于S7300/400来讲，后备电池主要用于备份保存用户程序。当外部电源切
断后，系统中所设置的参数、系统时钟和RAM卡中的数据可以通过后备总线得以保存，保存
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时间必须在电池可以提供的最长时间之内。
? 用于保持性存储器的位存储器、计数器、定时器、系统数据以及变量数据块
中的数据。
? 提供在电源上电后CPU的重启功能。 （2）不需要后备电池的设备
? 带MMC卡的S7-300系列CPU和CPU 31X IFM.
? 所有S7-200系列的CPU。对S7-200 CPU来讲，电池卡只是可选的；CPU集成
的高性能电容器会在短时间电源故障的情况下缓存数据。只有当电容器没有电能存储时，后备电池才会起作用。电容的后备时间由CPU决定。
? 使用MMC卡的C7设备，如：C7-613,C7-621,C7-636等。 （3）后备电池更换注意事项
? 后备电池使用一年后，建议进行更换，当CPU上的“BATF”指示灯亮时必须
更换，否则断电后程序将丢失。
? 只能在系统通电或已经连接外部电池时才能更换，否则，CPU的用户程序将会
丢失。
3、S7-300存储区
S7-300 PLC的存储区划分为四个区域：装载存储器、工作存储器、保持存储器、系统存储器，具体如下图：
（1） 系统存储器
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系统存储器用于存放输入输出过程映像区、位存储器、定时器和计数器、块堆栈和 中断堆栈以及临时存储器。
（2） 工作存储器
工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM工作存储器集成在CPU中，RAM中 的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了S7-417 CPU可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外，其他PLC的工作存储器都无法扩展。
（3） 装载存储器
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释。装载存储器可以是存储器卡、 内部集成的RAM或内部集成的EPROM。
（4） 保持存储器
保存存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的 情况下，保存一部分位存储器、定时器、计数器和数据块。在设置CPU参数时一定指定要保存的区域。
4、S7-300 CPU分类
按照CPU装载存储器分为：新型s7-300 CPU,标准型s7-300 CPU，带内置EPROM的s7-300 CPU，新型s7-300 CPU是指使用MMC卡作为其装载存储器的CPU，此类CPU不用安装后备电池，必须使用MMC卡，任何程序的下载方式都直接保存到卡中，没有MMC卡，是无法把程序下载到CPU中的。
二、软件方面
编程时基于STEP7软件，编程前需要进行硬件组态，所有模块信息填写必须和实际使 用的一致，组态后进行程序编写。S7程序是由块构成的，它包括组织块（OB）、功能块（FB）、功能(FC)、系统功能块(SFB)、系统功能(SFC)、数据块(DB)，一般是将主程序写在OB1中，在此块中调用其他功能块。 1、部分组织块功能
（1）S7 CPU操作系统周期性的执行组织块OB1，最长循环时间为150MS，如果程序超 过了这个时间，操作系统将调用OB80（时间故障），如果OB80不存在，CPU将停机。 （2）日期时间中断组织为OB10 到OB17，通过这些块可以实现按规定时间运行，可以 一天一次或一周一次等。
（3）延时中断组织块为OB20到OB23，实现按照设置的时间延时后才运行。 （4）循环中断组织块为OB30到OB38，可以隔一段固定时间后中断用户程序。
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它们之间的关系如下图：
程序执行如下：
2、写入MMC卡程序
MMC卡是新型CPU的唯一的装载存储器，任何程序的下载方式都直接保存到卡中，下 载方式有以下几种：
（1）直接下载：用step7 软件中下载按键直接下载，或使用“PLC>Download”菜 单命令下载，如图：
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（2）使用STEP7中的“PLC>Download user program to memory card”菜单命令将 整个程序下载，这样会将MMC卡中原来的内容清除。
（3）使用STEP7中的“PLC>copy ram to rom”菜单命令，把工作存储器的内容拷贝 到MMC卡中，这样会将MMC卡中原来的内容清除。
（4）在程序中通过调用SFC84“WRIT_DBL”,可以将工作存储器中的数据块写入装载 存储器中。
3、删除MMC卡中的程序
使用MRES或者“CLEAR/RESET”不能删除MMC卡中的数据，只能删除工作存储器中的内容，并复位所有的M,T,C以及DB块的实际值。
（1）使用STEP7中的“view>online”菜单命令，在线打开BLOCKS,选中要删除的块，用“delete”键，即可直接删除卡中的程序块。
（2）用“PLC>Download user program to memory card”下载一个空的程序。 （3）使用西门子编程器PG或西门子专用读卡器来删除或执行格式化。
三、总结
以上是我对PLC的初步学习笔记，PLC需要学习的还有很多，现在我基本掌握了简单的程序编写能力，能看懂部分程序，PLC硬件的安装和调试需要进一步学习，在以后的工作中，我会充分利用学习资源，争取尽快掌握，学以致用。
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