自考机械制造与自动化试卷 联系客服

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《机械制造装备设计》

一、名词解释 1.定位误差 10 分 2、模块化设计 3、标准化 4、绿色工程 5、不完全定位

二、填空题 15 1、柔性化的两重含义,即产品结构柔性化和 柔性化。 2、由各关节的运动量,求机器人的位置及姿态,称为机器人的 。3、 机械制造装备应具备的主要功能中,除了一般的功能要求外,应强调柔性 化、 、 、 、 、 和绿色工程要求。 4、机械制造装备bn 大致可划分为加工装备、 、 和 四大类。 5、机械制造装备设计可分为创新设计、 和 等三大类型。 6、 系列化设计应遵循的 “四化原则” 是 、 、 、 。 7、机床的刚度是指加工过程中,在切削力的作用下,抵抗 相对于工件 在影响加工精度方向变形的能力。 8、 机床的运动功能图只表示运动的个数、 形式、 功能及排列顺序, 不表示 关 系。 9、机床运动精度是指机床 时,执行部件的几何位置精度。 11、机床抗振能力是指机床在交变载荷作用下,抵抗变形敌能力。抵抗受迫振动的能力 称之为 ,抵抗自激振动的能力称之为 。 12、导轨按结构形式可分为 和 。 13、直线导轨的截面形状主要有四种: 、 、 和 。 14、工业机器人由下列几个部分组成: 、 、 。 15、自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数,以 和 的独立运动数表示。

三、选择题 10 1.采用加强筋可以提高支承件的 刚度。 A.弯曲 B.扭转 C.局部 D.自身 2.用一面两孔定位时,削边销消除 自由度。 A.一个转动 B.一个移动和一个转动 C.两个转动 D.两个移动 3、产品制造时使用的 总称为工艺装备。 A.机床、刀具、夹具、量具 B. 机床、夹具、模具、量具 C. 机床、刀具、模具、量 具 D.刀具、夹具、模具、量具 4、机械制造装备设计的评价主要包括技术经济评价、可靠性评价、 、结 构工艺性评价、产品造型评价和标准化评价。 5、影响机床振动的主要原因有: A.机床的刚度、机床的阻尼特性、切削力 B. 机床的刚度、机床系统的固有频率、切削 力 C.机床的阻尼特性、机床系统的固有频率、切削力 D. 机床的刚度、机床的阻尼特性、 机床系统的固有频率 四、简答题 40 1、21 世纪生产制造模式的主要特征 2、系列化设计的优点有哪些?

3、金属切削机床设计的基本理论包含哪些方面? 4、支承件应满足哪些要求?

5、提高支承件结构性能的措施有哪些? 6、导轨应满足哪些要求?

7、滚动导轨和滑动导轨相比具有哪些优点?

8、工业机器人和机床在基本功能和基本工作原理上相比有何相同之处和不同之处?

9、谐波减速器有哪些优点?

10、工业机器人手腕设计的要求有哪些?

一.填空题 ( 每空 1 分 共计 20 分 ) 1. 影响机械装备加工精度的主要因素有:几何精度、传度精度、运动精度 (定位精度)(低速运动平稳性)。2.机械制造装备的一般功能要求有:加工精度、刚度、强度、 批阅人 抗振、加工稳定性、 (.耐用度)(、技术经济性、 ) 。 3. 机 械 制 造 装 备 的 全 自 动 化 是 指 能 自 动 完 成 工 件 的 (上料) 、加工、和(卸料)的生产过程。 4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、质量、成本和开发周期的同时,应对环 境影响(.最小),对资源利用率(最大)。 5.金属切削机床,按加工原理不同可分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、 螺纹机床、(齿轮机床)、(螺纹机床)、拉床、特种机床及其它机床。 6.特种加工技床有:电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、电子束加工 机床、(.离子束)加工机床、(水射流)加工机床。 7 总体设计中的系统原理图包括产品(总体布置图)图、 (机械传动图)系统图、 液压系统图、电气控制图。. 8.工艺设计阶段分为: (零件图)图设计、装配设计图设计、 (商品化设计图)设计、 编制技术文件。 9 机床设计应满足的基本要求有: 工艺范围、 柔性、 物流可接近性、 刚度、 精度 、 噪声、 (生产率)(自动化、 ) 、成本、生产周期。 10 机床的精度包括: (几何精度) 、运动精度、(传动精度)、定位精度、工作 精度、精度保持性。 二.选择题:

(下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的,请 把正确答案填在括号中。每小题 1 分,

1.导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响,若间隙过 批阅人 小, (A ) 。 A. 运动阻力大,磨损增加 B 运动阻力小,磨损减小 C. 运动阻不变。 2.机电一体化是指:机械技术、传感测量、信息处理、 (B) 、电力电 子等技术的系统工程。 A.机械技术 B. 自动控制 C.计算机技术 D.工业管理技术

3.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设 计、制造、 (B )运输、使用、报废处理整个生命周期中,对环境影响最 小,资源利用率最高。 A.设计 B.包装 C.销售 D.消毁

4.产品制造过程中所使用的各种 刀具、模具、 (C ) 、量具等,总称为工艺 系

装备。 A. 工具 B.材料 C. 夹具 D.仪器仪表 5.机床的基础坐标系为 Oxyz。机床的运动坐标系规定为:沿 x y z 的直线运动为 (A );绕 x y z 轴转动为 A 、B、 C 轴;平行 x y z 轴的辅助轴为 U 、V 、W 表示。 A. X 、 Y 、 Z 轴 B. A 、B、 C 轴 C. U 、V 、W 轴 6.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、 (C ) 、切削热。 A. 电机 B.各部件 C 机械摩擦 D.切屑 7.当机床部件产生爬行现象时, 会影响机床的(A ) 工件加工精度、 、 工件表面粗糙度。 A. 定位精度 B.平行度 C.平面都 D.垂直度 8.电气伺服进给部件的驱动方式有: (A ) 、直流电机、交流调速电机、 直线电

机。 A.步进机 B.异步电机 C.同步电机 D.伺服电机 9.数控机床,按其测量反馈装置的有无,及其位置,可以分为(A ) 、 闭环控制系统、半开环控制系统。 A. 开环控制系统 B.无反馈 C.有反馈 D.不确定 10.磁浮轴承的特点是: (A ) 、理论上速度无限、运动无噪声、无润 滑、无污染、温升低。 A. 无机械磨损 B.无温升 C.简单 D.纯机械装置

三、 判断题 (在题后的括号内, 正确的打 “√” 错误的打 , “×” 。 每小题 1 分,共 10 分) 得 分

1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、 质量、 开发周期的同 时,使产品从 设计、制造、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中,对 环 境 影 响 最 大 , 资 源 利 用 率 最 低 。 (T ) 2..产品制造过程中所使用的各种 刀具、模具、总称为工艺装备。 ( T) 3.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、切削热。 (F ) 4.机床的无级变速装置有三大类;变速电机、 机械无级变速装置、 液压无级变速装 置。 (F ) 5.主轴的传动方式主要有: (齿轮传动) 、带传动、电机直接驱动 (F ) 6.磁浮轴承的特点是:有机械磨损、理论上速度有限。 ( T) 7..主轴轴承的配置形式:仅有刚度型。 ( T) 8.导轨应满足的仅要求:导轨精度高 。 (T ) 9.加工中心的刀库类型有:鼓轮式刀库 、链式刀库 、格子箱式刀库、直线刀 库。 (F ) 10 物流系统的特点有:实现价值特点、主要功能特点 、物流过程特点、物流运 行特点。 (F ) 批阅人

得 分

四.简答题 (每小题 6 分 计 30 分) 1.简述自动化立体仓库的工作过程?(6 分)

答:1)由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站,由堆垛机用货叉将货 物放到由堆垛机用货叉将货物放到 托盘上。再将货物托盘存入号仓。 (2 分) 2)计算计控制堆垛机在巷道内行走,自动寻找存入(或取出)仓号。 分) (1 3)托盘到达仓位后,由堆垛机用货叉将货物送到货位。 (1 分) 4)若调出货物,由堆垛机用货叉将货物放到托盘上,由堆垛机将货物自动 送到装卸站,由输送装备运走。

2.夹紧与定位有何区别?对夹紧装置的基本要求有那些?(6 分)

对夹紧装置的基本要求有那些?(计 6 分) 答:1)夹紧与定位的区别:通过夹具元件使工件获得一个正确的位置。 保持工件在加工过程中位置不变, 称为夹紧。 (3 分) 2)夹紧装置的要求: (1)夹紧不能破坏工件的正确位置。 (1 分) (2)夹紧力适当,不使工件变形。 (1 分) (3)结构简单、操作方便、结构工艺性好 (1 分)

3.试述无轨运输小车 (AGV) 的组成是什么 ?(6 分)

答:无轨小车(AGV)的组成: (1)车体:由车架、车轮、减速器组成。 (2)电源装置:24V 或 48V 蓄电池及充电装置。 (3)驱动装置:减速器、制动器、速度控制器。 (4)转向装置:绞轴转向式、差动 转向式。 (5)车上控制装置、通信装置。 (6)安全装置。

4.试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点?(6 分)

答:1)有一端固定与两端固定 。 (2 分) 2)采用单列向心轴承时,可一端固定,也可两端固定。 (2 分) 3)采用圆锥滚子轴承时,必须两端固定 .一端固定的优点是轴受热后,可 向另一端自由伸长,不会产生热应力,宜用于长轴。 (2 分)

5. 机 床 主 传 动 系 设 计 应 满 足 的 基 本 原 则 是 什 么 ?

答: 1) 传动副前多后少原则,可减小变速箱的尺寸。 (2 分) 2) 传动顺序与扩大组相一致的原则, 亦可减小变速箱的尺寸。 (2 分) 3) 变速组的降速要前慢后快的原则,中间轴的转速不要大于电机转速。 分)

一.选择题 (各题备选答案中只有一个选项是正确的,请把正确答案填在括号内, 每小题 1 分,共计 10 分) 1.为了快速响应市场,提出了许多快速响应市场的模式,如: (A.\刚性”生产制造模式C.成组技术B.计算机辅助制造 D\精良---

敏捷---柔性”

2.借用磨具对板料施加压力,迫使板料按磨具形状,尺寸进行 剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机D.锻造机 ( )工作台工作用宽度 )

3.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是A.车床的最大回转半径B.最大工件

长度 D.工作台工作长度

4.机床空载条件,在不运动或者运动速度低时,各主要部件的形状,位置 和相对运动的精确程度,称为 A.几何精度 B.运动精度 ( C.传动精度 ) D.定位精度 5.称为机器人机械本体,也称为主体的是 A 手臂系B.末端执行器C.机座D.操作

6.表示被加工另件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料,称为 ( A.加工另件工序图 C.机床总联系尺寸图 7.刨床进给量单位是 A.mm/r ( B.加工示意图 C.生产率计算卡 ) B.mm/冲程 ( C。mm/min ) D.r/min )