发布时间 : 星期五 文章PLC控制立式单面前轴主销孔上下面组合机床 设计更新完毕开始阅读bbb2dd6d8e9951e79b8927d8
置系统及液压启动按钮和故障时的急停按钮；为了能够在面板上简单的显示机床的工作状态，设置电源状态、故障状态和原位状态三个显示灯。 2）面板布局
显示灯要放在控制面板左上角最显眼的位置，能方便及时的了解机床的工作状态；系统、液压启动和急停按钮放在面板的左下角，方便在故障时操作；其他按钮按加工工序顺序，从上到下，从左到右的安排。面板的具体布局图5-18所示。
图5-19 面板布局分布图
第六章 PLC电气控制系统软件程序设计
6.1 初始化程序设计
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初始化程序是整个程序的开始，是对各个状态的初始定义。因此，初始化程序的要求如下。
1) Ｍ8000的常开触点一直闭合，保证了公用程序的无条件执行。
2) 在由STOP→RUN 状态时，应使用M8002的常开触点和区间复位指令(ZRST)来讲初始
步以外其余各步的状态继电器复位。 3) 设置手动/自动切换程序。 4) 利用M8044设置机床原点条件。
S20和S50规定了自动操作模式的步进继电器范围，S20指定了自动操作模式中实用状态最小序号，S50指定自动操作模式中实用状态的最大序号，可根据需要增大范围。初始化程序还包括系统的复位区间，用于系统复位时规定复位区间。此外初始化程序还应包括自动与手动程序的选择。初始化程序设计梯形图如图6-1所示。
图6-1 初始化程序
6.2 公用程序的设计
在本机床运行中，不管是处于手动还是自动状态，润滑电机、冷却电机、冲屑电机、排屑电机和故障程序都处于运行或监视状态。公用程序包括自动程序启动，原点条件，原点复位完成，润滑程序，冷却、冲屑、排屑程序，故障报警程序等。公共程序的设计应满足以下要求。
1）自动程序启动 满足半自动模式，输送进行程开关通并无故障条件时启动自动程序。其梯形图如图6-2所示。
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图6-2 自动程序启动
2）原点条件 M8044是原点条件，该指令规定了机床在原点的条件：未夹紧，未反靠定位，未定位，移动工作台在原位。
3）原点复位完成 该指令指示原点复位完成，执行下条自动指令之前，该指令必须导通，若不通的话旧无法正常启动下条程序。梯形图如图6-3所示。
图6-3 原点复位程序
4）润滑 机床工作时要定时润滑，以保证机床正常运行。当自动程序启动或手动程序时按下润滑按钮，润滑电机启动并自锁。定时器T12开始计时，若润滑压力达到的话T12开始计时，计时到3秒后停止润滑，若润滑电机运行2分钟，润滑压力还没有达到，机床自行停止润滑程序，并发出润滑故障报警。计数器C0和一分钟脉冲M8014配合使用控制机床每30分润滑一次，润滑程序启动后清零C0，从新开始计时。如图6-4和图6-5所示。
图6-4 润滑程序梯形图a
图6-5 润滑程序梯形图b
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5）冷却、冲屑、排屑 加工时需同时启动冷却、冲屑、排屑程序，以保证加工工作正常进行。在自动时主轴转动或手动时冷却按钮被按下，冷却电机启动；自动时排屑电机启动或或手动时冲屑按钮被按下，冲屑电机启动；自动时或手动时排屑按钮被按下，排屑电机启动。如图6-6所示。
图6-6 冷却、冲屑、排屑程序梯形图
6）故障报警 机床一旦出现故障要及时报警处理，因此故障报警程序是必不可少的，产生故障的可能有滤油堵塞，液压下限，润滑故障，润滑下限，故障等，把这些点做故障报警的输入，有一个或多个故障时就会报警。如图6-7所示。
图6-7 故障报警程序梯形图
6.3 手动程序的设计
手动调整程序的设计思路：当把方式选择开关SA1扳至调整时，系统进入手动调整选择序列。机床进入手动调整状态，任意按一个手动调整按钮均可开启相应的手动调整工步，直到它的后继步开启才会关断。调整结束后都回到初始步，以保证下次可以任意地对其他
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