发布时间 : 星期六 文章#基于plc的小区五层电梯控制系统设计更新完毕开始阅读be9da89af02d2af90242a8956bec0975f465a4a9
发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已和人们的日常生活密不可分。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高; 传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。
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第二章 PLC系统的设计
第一节 可编程控制器的特点
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛使用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图2.1所示。系统的规模可根据实际使用的需要而定，可大可小。
图2.1 PLC的硬件结构
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种使用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广使用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，和商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使设计上有许多特点。
（1） 可靠性高，抗干扰能力强； （2） 接口模块功能强、品种多；
（3） 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （4） 编程方法简单、直观；
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（5） 系统的设计/安装、调试工作量少； （6） 维修工作量小、维护方便；
第二节 PLC的使用领域
目前，PLC在国内外已广泛使用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： （1） 开关量逻辑控制 （2） 运动控制 （3） 闭环过程控制 （4） 数据处理
（5） 通信联网
第三节 PLC的设计步骤
开发使用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。 一、硬件设计
硬件设计主要包括：
（1） 确定安排PLC的输入、输出点； （2） 设计外围电路，包括主电路；
（3） 选购PLC并进行现场安装接线等内容。 二、软件设计
大多数用梯形图和指令程序，主要包括：
（1） 设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程
图；
（2） 根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图； （3） 按梯形图编写指令程序表；
（4） 系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修
改，直到符合要求为止。
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第三章 电梯的控制原理和实现
一、电梯控制系统的构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图3.1所示，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
图3.1电梯控制系统原理图
二、变频调速回路
变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成.三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度和变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。 三、输入输出回路
输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。 （1）输入单元为：
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