发布时间 : 星期日 文章#基于plc的小区五层电梯控制系统设计更新完毕开始阅读be9da89af02d2af90242a8956bec0975f465a4a9
第二节 控制系统程序设计
一、电梯初始化
根据电梯的工作原理和功能要求以及输入/输出点的地址分配表,来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图4.2。梯形图分成:初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫和标记控制、厅外呼叫和标记控制、电梯上下行选择和指示控制、电梯的运行控制来编写和调试。最后在组合调试:,
电梯复位、装入数据、安全回路等。
图4.2电梯程序流程图
二、指层控制
指层控制梯形图如图4.3所示。本程序以1楼为基站,脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400。C242
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为内部高速计数器,D250存放减速脉冲数50,M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时,应产生位于该层的楼层信号,以控制楼层显示器显示楼层处的位置,离开该层时,该信号被新的楼层信号取代。
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图4.3指层控制梯形图
三、开关门控制
(1)开门控制
手动开关门时,当电梯运行到位后,按下SB16,X030闭合,M50置位,Y016得电,电动机正转,开门。开门到位,开门到位行程开关SQ1动作,X032闭合,M50复位,Y016失电,开门过程结束。当在关门过程中,按下SB16,停止关门,并开门。
自动开关门时,当电梯运行到位后,电梯停止,T0开始定时,延时2S后,T0触电闭合,M50置位,开门。梯形图如图4.4:
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图4.4开门控制梯形图
(2)关门控制
手动关门时,当按下SB17,X031闭合,M51置位,Y015得电,电动机反转,关门。关门到位,关门到位行程开关SQ2动作,X033闭合,M51复位,Y015失电,关门过程结束。在开门过程中,按下SB17,停止开门,并关门。
自动关门时,定时器T1控制。当电梯开门到位后,X031闭合,T1定时5S后,M51置位,关门。但在关门时,有客人经过红外线遮蔽,停止关门,遮蔽结束,继续关门。当关门过程受到压力,关门力限K4闭合,M50置位,开门。梯形图如图4.5:
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图4.5关门控制梯形图
四、轿内指令控制
当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后,按键标记,对应指示灯E8—E12亮。到电梯到达指定层后,动作取消,指示灯灭。在检修时,按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开(X000),只有出现不安全情况时才导通,电梯停止工作。梯形图如图4.6:
图4.6轿内指令控制梯形图
五、厅外呼叫控制
当按下对应的呼叫键SB6—SB17时,按键标记,对应指示灯E13—E20亮。到电梯到达标记层时,动作取消,指示等灭。在检修时,按键不标记。梯形图如图4.7:
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