发布时间 : 星期五 文章arduino与上位机通信教程更新完毕开始阅读bffe6d3c58fafab068dc0237
1,接收函数Serial.read( ) int Serial.read(void)
如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节. 如果数据缓冲区没有数据,将返回-1. 2,发送函数Serial.print Serial.print(val)
Serial.print(val, format) Serial.print(val)
首先注意: print是一个打印函数,主要用于在上位机上显示,让数据可视化,它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口. 一般不用这个函数来进行数据传输.
比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256,而会分别显示'2','5','6'的ASCII码值,50,53,54(分三次发送,有三个地址不同的数据缓冲区) void setup() {
// initialize serial ports: Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial3.print(256);
if (Serial1.available()>0) {
Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read()); } }
void loop() { }
既然print是一个打印函数,那么自然,参数val的类型是任意的. Serial.print(val, format)
将val的值转换成format指定的形式发送,可为BIN,OCT,HEX,DEC. 3,发送函数Serial.write Serial.write(str)
str为字符串的首地址,buf为一个用来存放数据的数组的首地址. 这个函数会先发送字符串,然后返回字符串的长度. void setup(){
Serial.begin(9600); }
void loop(){
Serial.write(45); // send a byte with the value 45 int bytesSent = Serial.write(\ Serial.println(bytesSent); }
Serial.write(val)
val的数据类型为unsigned char,这个函数每次只发送一个字节的数据,所以val的值在0-255之间.
Serial.write(buf, len)
buf为要发送的数组的首地址(注意数组的类型为unsigned char),len为数组的长度. void setup(){
Serial.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial1.begin(9600); }
void loop(){
unsigned char data[2] ={11,0}; Serial3.write(data,2); if(Serial1.available()>0)
Serial.println(Serial1.read()); Serial.println(Serial1.read()); }
回到开头的问题,如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢? 我们可以先用单片机的print函数把数据打印到串口,然后用Serial1.readBytes(Serial的加强版,具体看官方参考手册)把数据从串口读取回来(以ASCII码的形式),然后把ASCII码转换成字符,然后发送.
unsigned int send_data =1234; char rx_data[4]; void setup(){
Serial.begin(9600); Serial3.begin(9600); Serial1.begin(9600); }
void loop() {
Serial3.print( send_data); if(Serial1.available()>0) {
Serial1.readBytes(rx_data,4); for(char i=0;i<4;i++) {
Serial.print(char(rx_data)); }
Serial.print(\ }
delay(500); }
注意:本文的串口使用的都是板上的串口,当和非Arduino板通信的时候注意使用TTL转RS232电平转接板.
(所有的代码已验证)