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当控制阀选择为气开式时,LC应为“正”作用,FC应为“反”作用。

8-12 试简述题8-12图所示单闭环比值控制系统,在Q1和Q2分别有波动时控制系统的控制过程。

题8-12图 单闭环比值控制系统

解 当主流量Q1变化时,经变送器送至主控制器F1C(或其他计算装置)。FlC按预先设置好的比值使输出成比例地变化,也就是成比例地改变副流量控制器F2C的给定值,此时副流量闭环系统为一个随动控制系统,从而Q2跟随Q1变化,使得在新的工况下,流量比值K保持不变。当主流量没有变化而副流量由于自身干扰发生变化时,此副流量闭环系统相当于一个定值控制系统,通过控制克服干扰,使工艺要求的流量比值仍保持不变。

8-16 在题8-16图所示的控制系统中,被控变量为精馏塔塔底温度,控制手段是改变进入塔底再沸器的热剂流量,该系统采用2℃的气态丙烯作为热剂,在再沸器内释热后呈液态进入冷凝液贮罐。试分析:

(1)该系统是一个什么类型的控制系统?试画出其方块图;

(2)若贮罐中的液位不能过低,试确定调节阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用型式;

(3)简述系统的控制过程。

题8-16图 精馏塔控制系统

解 该控制系统是温度-流量串级控制与液位简单控制构成的选择性控制系统(串级选择性控制系统)。系统方块图如下图所示。

题解8-16图 串级选择性控制系统方块图

根据工艺要求,贮罐中的液位不能过低,则调节阀应为气开式。

液位控制器LC应为“正”作用;温度控制器为“反”作用;流量控制器为“正”作用。 正常工况下,为一温度-流量串级控制系统,气态丙烯流量(压力)的波动通过副回路及时得到克服。如塔釜温度升高,则TC输出减少,FC的输出增加,控制阀关小,减少丙烯流量,使温度下降,起到负分馈的作用。

异常工况下,贮罐液位过低,LC输出降低,被LC选中,这时实际上是一个液位的单回路控制系统。传级控制系统的FC被切断,处于开环状态。

第9章 典型设备控制方案

9-2 为了控制往复泵的出口流量,采用题9-2图所示的方案行吗?为什么?

题9-2图 往复泵的流量控制

解 这种控制方案不行。

往复泵的出口管道上不允许安装控制阀,因为往复泵活塞每往返一次,总有一定体积的流体排出。当在出口管线上节流时,压头H会大幅度增加。在一定的转速下,随着流量的减少压头急剧增加。因此,企图用改变出口管道阻力来改变出口流量,既达不到控制流量的目的,又极易导致泵体损坏。

9-3 试述题9-3图所示的离心式压缩机两种方案的特点,它们在控制目的上有什么不同?

题9-3图 离心式压缩机的控制方案

解 第一种控制方案是控制旁路回流量的大小,其目的是控制出口流量恒定;第二种控制方案控制旁路流量控制进口流量的,其目的是控制入口流量恒定(足够的吸入流量)以防“喘振”。

9-6某换热器,其载热体是工艺中的主要介质,其流量不允许控制。为了使被加热的物料出口温度恒定,采用了载热体旁路的控制方案如图1l—30(a)、(b)所示。试问该两种方案是否合理?为什么?

题9-6图 换热器控制方案

解 不合理。因为在图11—30(a)中,控制阀与旁路并联,在图(b)中控制阀与换热器 并联。这种并联的连接方式使阀的特性变坏,可调范围降低。且因换热器内流路简单,旁路

更是如此,因此阻力小,压差小,必须选择大口径的控制阀,使投资增加。

9-7 图11—29(a)、(b)表示蒸汽加热器.,(c)、(d)表示氨冷器,都是属于一侧有相变的换热器。试从传热速率方程式来分析,上述各方案是通过什么方法来改变传热量,从而维持物料出口温度恒定的?

题9-7图 出口物料温度控制

解 题9-7图中(a)、(d)是通过改变冷热两流体的传热温差,来达到控制物料出口温度 的目的。

题9-7图中(b)、(c)是通过改变传热面积的方法,来达到控制物料出口温度的目的。 9-8某蒸汽加热器,工艺要求出口物料温度稳定在(90?1)℃。已知主要干扰为进口物料流量的波动。

题9-6图 蒸汽加热器

(1) 确定被控变量,并选择相应的测量元件;

(2) 制定合理的控制方案,以获得较好的控制质量;

(3) 若物料温度不允许过低,否则易结晶,试确定控制阀的气开、气关型式;

(4) 画出控制系统的原理图与方块图; (5) 确定温度控制器的正、反作用。

解 (1) 被控变量是出口物料的温度。测量元件应为热电阻体,可选Ptl00、Cu50或 Cul00。

(2) 应设计前馈—反馈控制系统。 (3) 控制阀应为气关型。

(4) 控制系统原理图如下图所示,

题解9-6图1 前馈-反馈控制系统原理图

控制系统方块图如下图所示。

题解9-6图2 前馈-反馈控制系统方块图

图中TC为反馈控制器,FC为前馈控制器(或前馈补偿装置)。 (5) TC应为正作用。

9-9 题9-9图所示的列管式换热器,工艺要求出口物料温度稳定,无余差,超调量小。已知主要干扰为载热体(蒸汽)压力不稳定。试确定控制方案,画出该自动控制系统原理图与方块图,并确定所选控制器的控制规律及正、反作用。

如果主要干扰是入口介质流量不稳定,又如何设计控制方案?

题9-9图 列管式换热器

解 根据工艺要求,可以设计如下图所示的前馈-反馈控制系统,

题解9-9图1 列管式换热器的前馈-反馈控制系统

其方块图如下图所示,

题解9-9图2 列管式换热器的前馈-反馈控制系统方块图

其中,被控对象是列管式换热器;被控变量是出口物料温度;操纵变量是蒸汽流量;主要干扰是蒸汽压力不稳定;前馈控制器是压力控制器PC;反馈控制器是温度控制器TC。

如果工艺要求换热器内温度不宜过高,则控制阀应确定为气开型,控制器TC应为“反”作用,PC应为“反”作用;

如果工艺要求换热器内温度不宜过底,则控制阀应确定为气关型,控制器TC应为“正”作用,PC应为“正”作用。

温度控制器TC一般为比例积分控制规律;压力控制器PC一般为比例控制规律。 还可以设计温度-压力串级控制系统。

如果主要干扰是入口介质流量不稳定,可以设计如下图所示的温度与流量的前馈-反馈

控制系统

题解9-9图3 列管式换热器的温度与流量的前馈-反馈控制系统

也可以设计成温度-流量串级控制系统。

9-20某加热炉系统如题9-20图所示,工艺要求介质出口物料的温度稳定,无余差,已知燃料入口的压力波动频繁,是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统,画出控制系统原理图和方块图,确定调节阀的作用形式,选择合适的控制规律和控制器的正、反作用。

题9-20图 加热炉的温度控制

解 根据工艺要求,可以设计如下图所示的温度-压力串级控制系统,

题解9-20图1 加热炉温度-压力串级控制系统

控制系统的方块图如下图所示,

题解9-20图2 加热炉温度-流量串级控制系统方块图

其中,主对象是加热炉,主变量是出料温度,主控制器是温度控制器TC;副对象是加热燃料管道,副变量燃料压力,副控制器是压力控制器PC。

如果工艺要求加热器内温度不宜过高,则控制阀应确定为气开型,主控制器TC应为“反”作用,副控制器PC应为“反”作用。主控制器TC一般为比例积分控制规律,副控制器PC一般为比例控制规律。