发布时间 : 星期三 文章基于PLC的锅炉温度控制系统更新完毕开始阅读c26a2c14a21614791711285f
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图4-12 副回路存储区设置
5.向导完成，如图4-13
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图4-13 副回路向导完成
4.3.3 控制程序及分析
因为由AIW0和AIW2输入的是6400--32000的数字量，所以要转换为实际的温度要进行运算，运算公式为： (D?6400)?100 公式（4-1） T?32000?6400 其中，T为实际温度，D为AIWO和AIW2输入的数字量。
PLC的内存地址分配见 表4-1
表4-1 PLC的内存地址分配
地址 VD250 VD260 VD270 VD300 VD304 VD308 VD312 VD320 PID指令表见表4-2：
表4-2 PID指令回路表
地址 VD0 VD4 VD8 VD12 VD16 名称 说明 说明 锅炉出口水温度存放地址 炉膛水温存放地址 主控制器PID输出存放地址 目标设定温度存放地址 主控制器Kc存放地址 主控制器Ti存放地址 主控制器Td存放地址 副调节器Kc存放地址 主调节器过程变量（PVn） 必须在0.0~1.0之间 主调节器给定值（SPn） 主调节器输出值（Mn） 主调节器增益（Kc） 主调节器采样时间（Ts） 必须在0.0~1.0之间 必须在0.0~1.0之间 比例常数，可正可负 单位为s，必须是正数
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VD20 VD24 VD120 VD124 VD128 VD132 VD136 VD140 VD144 主调节器积分时间（Ti） 主调节器微分时间（Td） 单位为min，必须是正数 单位为min，必须是正数 副调节器过程变量（PVn） 必须在0.0~1.0之间 副调节器给定值（SPn） 副调节器输出值（Mn） 副调节器增益（Kc） 副调节器采样时间（Ts） 副调节器积分时间（Ti） 副调节器微分时间（Td）
必须在0.0~1.0之间 必须在0.0~1.0之间 比例常数，可正可负 单位为s，必须是正数 单位为min，必须是正数 单位为min，必须是正数 控制程序如图4-14—图4-15所示
图4-14 控制程序1
主调节器程序：
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图4-15 控制程序2
图4-16 控制程序3
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