信号与系统B讲稿-1 联系客服

发布时间 : 星期日 文章信号与系统B讲稿-1更新完毕开始阅读c2b5b1f3915f804d2a16c156

反折运算

反折运算不会改变信号的周期性,也不改变周期信号的基本周期和基本频率; 若反折运算之前信号的傅氏级数表达为 x?t??k????a?k?ejk?0t

则反折运算之后的信号傅氏级数可以表达为 y?t??x??t??k????a?k?ejk?0??t??由上式可以看出,当周期信号进行反折时,其频率分量的坐标发生反折:每个频率分量的幅度都不发生变化,只是所处的频率点进行变化,正频率区间的频率分量与负频率区间的频率分量发生位置对换;

在实际工程中,通常信号都是实信号,其幅度频谱和相位频谱都具有对称性,对于这样的信号,反折运算对其信息分布不会产生影响。 微分运算

微分运算不会改变信号的周期性,也不改变周期信号的基本周期和基本频率; 若微分运算之前信号的傅氏级数表达为 x?t??k???k????a??k?ejk?0t

?a?k?ejk?0t

则微分运算之后的信号傅氏级数可以表达为 y?t??x'?t??k????a?k?jk?0?ejk?0t

由上式可以看出,当周期信号进行微分时,其每个频率分量被乘以因子jk?0;

该因子在幅度上等同于频率分量的频率值,低频信号乘的数值较小,高频信号乘的数值较大,这样就使得频谱分布的低频部分受到衰减,而高频部分则受到放大;因此,这种运算具有高通性质;特别需要注意的是,微分运算之后的傅氏级数表达中,当k=0时,对应频率分量一定为零,这意味着微分后的信号不会包含常数分量(直流分量);

从相位上考虑,微分运算会给每个频率分量附加90度相位,有时候将这种操作称为90度移相操作。

共轭运算—共轭对称性

由于频率分量为复数表达,还可以考察复数所具有的特殊运算—共轭运算所导致的影响。 对信号的共轭运算不会改变信号的周期性,也不会影响周期信号的基本周期和基本频率,对于这一点,可以将信号分解为实部和虚部两部分进行分析:当信号为周期信号时,其实部和虚部应该都是具有同样基本周期和基本频率的周期信号,否则无法实现平移不变性;而共轭运算对于实部是不变,对于虚部是反相运算,这些运算显然不会对信号想周期性产生任何影响。 若微分运算之前信号的傅氏级数表达为 x?t??k????a?k?ejk?0t

则共轭运算之后的信号傅氏级数可以表达为 y?t??x*?t??k????a*k??e??jk?0t?由上式可见,对信号进行共轭运算时,频率分量发生的改变包含2方面:频率分量值改变为其共轭量,频率坐标发生反折;

实际工程中测试处理的信号通常都为实信号,共轭运算对这种信号不应该产生影响,而从频谱变化的角度看,这就意味着经过频率分量值取共轭、频率坐标反折后,频率分量不应该发生变化,将频率分量按照实部、虚部、幅度、相位的方式分别考虑这种情况,就可以得到一系列的对称关系:

k???jk?0t a*?e??k?ak?Re?ak??jIm?ak??ak?ej?ak a*?k?Re?a?k??jIm?a?k??a?k?e?j?a?k

若考虑以上两式相等,分别考虑实部、虚部、幅度、相位的相等,可以得到:

当信号为实信号时,其频谱的实部和幅度一定是偶函数,频谱的虚部和相位一定是奇函数;这种对称性称为共轭对称性。

如果时间信号本身还具有对称性(奇函数或偶函数),则还可以得到更多的限制条件: 对于实偶函数,对应频谱一定是实偶函数,其虚部一定为0,相位只能为0或?; 对于实奇函数,对应频谱一定是虚奇函数,其实部一定为0,相位只能为??/2;

除了以上已经讨论过的基本运算影响外,在傅氏级数分析中还有一些重要的积分或求和关系,这些关系经常用于数学运算中使运算得到简化,以下对此进行简单介绍。

功率关系

实际应用的周期信号都是功率信号,其平均功率表现为有限值;

当功率信号被分解为单频率信号时,其功率也就表现为各单频率信号功率之和,可以由其频率分量的平方表达;

因此,可以建立以下功率关系 1 上述关系式中,左边是连续时间函数的积分,右边为离散频率函数的求和,其运算复杂程度显然是有所差别的,这就形成了将复杂的运算转换为简单运算的机会。

零点值计算关系

在时间信号的傅氏级数的表达式中,若将时间坐标设置为0,可以得到以下表达

T?Tx?t??dt?2k????ak ?2x?0?? 由该表达可以看出,对全部频率分量求和,就可以得到时间信号的零点值;

上式左边是一个常数,右边是对频率函数的无限求和,利用该表达式,可以方便地判断无限求和的收敛性,简化无限求和的计算,因此该表达式经常用于无限求和的计算。

k????a?k

在频率分量的积分表达中,若将频率坐标设置为0,可以得到以下表达

a0?1T?Tx?t??dt 由该表达可以看出,对一个基本周期中的时间信号进行积分,并处以基本周期长度,就得到零频率分量表达;这种计算实际上表达了时间信号在一个基本周期内的平均值,对于实信号,这种平均值一定为实数,而零频率分量也称为信号的直流分量。

上式左边是一个常数,右边是对时间函数的积分,利用该表达式,可以简化一些特定积分的计算。

本课参考教材章节:

第三章 3.5

第12次课

3.3 周期信号频率分量的计算

从理论上说,只要满足收敛性条件,任何周期信号都可以通过计算积分表达式得到对应的频率分量;然而,由于信号解析表达和积分的复杂度,在进行频率分量计算时,常常根据具体信号的情况采用不同的计算方法。

本节将通过典型信号的例题,对频谱计算的几种典型方法进行介绍。

频率分量求解1:直接使用积分表达式求解

这种方法通常用于对最简单的周期信号求频率分量。

例1 冲激串的频谱

冲激串是由冲激信号构成的周期信号,可以表达如下

x?t??该表达式表达由强度为1的冲激构成的冲激串,基本周期为T,并且在t=0处有一个冲激; 在每个基本周期中,只包含一个标准冲激信号,其积分结果为1,因此任何频率分量都表现为周期的倒数。 ak?k??????t?kT????t?

T?1T??jk?t???t?e?dt??01TT????t??dt?T1T 从傅氏级数系数的角度看,冲激串的频率分量表现为常数;而从频率坐标的角度看,其频谱也表现为冲激构成的周期函数,每个冲激的强度为1/T,而频率周期为 ?0?

2? T例2 常数的频谱

常数可以看做是一种特殊的周期信号,它一定是满足平移不变性的;在任何一个周期中,它都表现为相同的常数。

在考虑积分时,常数可以提出到积分号以外,积分函数只剩下单频率信号,该积分结果与k值有关,表现为以下2种情况:

A?dt?A 零频率分量就是该常数; T1?T?jk?t0?dt?0 单频率信号在整个周期段的积分一定为0; 当k?0时,ak???eTT 当k=0时,a0?率坐标的角度看,常数的频谱表现频域中的一个单独冲激,该冲激的频率坐标为零。

频率分量求解2:

上述例题都是采用正变换方法,通过积分求解频谱;

从傅氏级数系数的角度看,常数只有一个零频率分量表现为常数,其他频率分量都为零;而从频

也可以利用反变换方法,先将时间信号分解为单频率信号的组合,然后通过与组合系数的对比得到各频率分量的具体取值。

例3 常数的频谱

当时间信号为常数时,x?t??A 该信号不随时间变化; 与傅氏级数的表达式对比:x?t??k????a?k?ejk?0t

该表达式中,只有a0一项为常数,与时间无关,当k?0时其对应的各项都随时间变化,因此其系数应该取0才能与时间信号的表达一致; 所以,自然可以得到与例题2同样的结论。

例4 一般正弦信号的频谱

考虑一般正弦信号 x?t??A?cos??0?t???,该信号基本频率为?0; 利用欧拉公式,可以将其表达为单频率信号的组合: x?t??A?cos??0?t???? a1? 与傅氏级数的标准表达对比可得:

A?j?j?0tAj??j?0t?e?e??e?e 22 从频率函数的角度看,一般正弦信号具有2个频率分量,幅度相同,相位相反,分别位于频率坐标????0处。

例5 正弦组合信号的频谱

当时间信号表现为若干正弦信号的组合时,首先应该判断这种组合是否周期信号,若是周期信号,则确定其基本频率,再考虑将信号以基本频率整数倍的单频率信号表达; 设 x?t??sin?0.6t??2cos?2t? 两个正弦函数的周期比值为

A?j?A?e a?1??ej? ak??1?0 22