信号与系统B讲稿-1 联系客服

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利用正变换关系和反变换关系,可以在时间信号和对应频谱之间建立起一一对应关系 x?t?????X?j??

CTFT这种对应关系称为CTFT变换对,利用这些关系,对于已知时间信号x?t?,可以通过正变换关系求得其连续频谱表达X?j??;而对于已知连续频谱X?j??,也可以通过反变换关系求得其对应的连续时间信号x?t?。

CTFT正变换的收敛性条件

连续信号的连续频谱表达式涉及到无限大时间区间的积分,即使信号在整个时间区间中为有限大小,也不足以保障积分的收敛性,因此需要满足更为严格的收敛性条件 X?j????x?t?dt?? ???该条件也称为绝对可积条件,根据该条件可以得出,只有在正负无限大点取值为0的信号才能满足收敛性条件,通过正变换得到连续频谱;满足这种条件的信号通常也是时限信号中的能量信号;在工程实际中,所处理的信号都能满足这种要求。

显然,很多的信号,特别是周期信号都不满足上述条件,需要采用其他方式解决其频谱表达问题。 对偶关系

在CTFT的变换关系中,正反变换关系具有很大的相似性:都是无限大区间积分,被积函数中都包含单频率信号与对应信号的乘积,只有改变变量的表达和个别正负号,就可以由一个变换表达式得到另一个变换表达式,这种现象称为对偶关系;

利用对偶关系,通过变量对换和适当的常数改变,可以得到下列关系: 若 x?t?????X???

CTFT?? 则 x?????CTFT 根据该关系,一旦建立一个傅氏变换对,就可以得到对偶的另一个傅氏变换对;

使用对偶关系可以提高傅氏变换的效率,有效解决很多复杂函数的变换问题,更重要的是,可以采用这种方法解决很多不满足收敛性条件的信号变换问题。

例1 标准冲激信号的频谱以及常数的频谱

标准冲激信号是最简单的时间信号,该信号的频谱可以由CTFT正变换关系得到 X?j????1X??t? 2??????t??e?j?t?dt????t??dt?1

??? 由此可以得到基本变换对 ??t?????1

CTFT 该结果可以看出,冲激信号的频谱为常数;从信息分布的角度看,冲激信号为全频带信号,所有频率分量的强度相同,具有所有的信息,因此,将此信号作为测试信号送入线性时不变系统,通过与冲激响应的频谱对比,可以明确表现系统对每一个不同频率分量的作用,体现出系统在信息处理

方面的特性。

对上述变换对使用对偶关系,可以得到与其对偶的变换对 ????????1/2?

CTFT 或按照规范表达 1????2??????

CTFT 该结果表明,当时间信号为常数时,频谱表现为发生在零点的冲激;

需要指出,常数信号是不满足收敛性条件的,其频谱不可能局限于有限表达中,也不可能使用正变换关系求解频谱;利用对偶定理,并采用频域冲激信号的表现形式,能够得到常数频谱的解析表达,这也正是对偶关系的重要意义所在。

例2 平移后的冲激响应频谱与单频率信号频谱

利用CTFT正变换关系求解平移后的冲激响应频谱,结果如下: X?j?????????t?t0??e?j?t?dt????t??e?j?t0dt?e?j?t0

??? 由此得到基本变换对

CTFT ??t?t0?????e?j?t0

该结果可以看出,对应频谱表现为频域的虚指数函数:幅度频谱保持为1,相位频谱表现为线性相位(相位与频率及时移量均保持正比关系);

上述变换对的对偶表达为 ?????0?????CTFT 或按照规范表达

1j?0te 2?CTFTej?0t????2???????0?

该变换对的时间信号为频率为?0的单频率信号,其对应的频谱则为频率坐标为?0处的频域冲激;与上例类似,时间信号中的单频率信号不满足收敛性条件,不能由CTFT正变换关系求解频谱,而采用对偶关系,利用频域冲激信号,则方便地解决了频谱表达的问题。

单频率信号是周期信号傅氏级数表达的基础,任何周期信号都能够通过傅氏级数方式由单频率信号的组合表达;一旦每个单频率信号的频谱可以确定,周期信号的频谱也就可以采用这些单频率信号的频谱组合表达: x?t??x?t?T??

X?j???2???k???k????ak?k?ejk?0t

?a?????k?0?

利用上述表达,对于任何周期信号,一旦将其表达为傅氏级数形式,得到了所有的系数ak,就可以将2??ak作为各对应频率点频域冲激的强度,获得该周期信号在CTFT意义下的频谱表达。

例如,对于标准冲激串这种最简单的周期信号,其傅氏级数系数表现为常数ak?1/T,则冲激串的频谱表现为

?2?? X?j?????????k?0???0??????k?0?

Tk???k??? 或以变化对形式表现为

?

或采用简化符号表达为

CTFTn??????t?nT????????????k??

CTFT00k???? ?T?t??????0???0???

由以上结果可以看出,对于时间信号的标准冲激串,其频谱函数也是冲激串;当时间冲激串周期为T、强度为1时,其频谱冲激串周期和强度都为?0。

本课参考教材章节:

第四章 4.1 4.2 4.3.6

第14次课

4.2 CTFT的运算性质

时间信号与频谱分布形成一一对应关系,对时间信号进行运算,其频谱分布可能发生变化,了解这种影响对信息的处理具有重要意义;关于这一问题的重要性在第三章已经介绍。

考虑到傅氏变换和傅氏级数采用相同的基本函数,傅氏变换中很多运算性质与傅氏级数的运算性质是类似的,因此本章不再对运算性质逐一证明,只是简要说明其意义;

与傅氏级数不同的是,傅氏变换由于其正变换和反变换关系的类似,导致对每个时域运算性质都可以建立类似的频域运算性质,我们可以将它们归类讨论,便于记忆和理解;

此外,CTFT的处理对象是一般时间信号及其频谱,不再受到周期性的局限,因此在讨论各种运算关系时,不需要再考虑该运算对周期性的影响。

线性叠加关系

若两个时间信号及其频谱的变换对分别为

x1?t?????X1?j?? x2?t?????X2?j??

CTFTCTFT 则这两个信号线性组合的频谱可以表达为其频谱的线性组合 a?x1?t??b?x2?t?????a?X1?j???b?X2?j??

CTFT上述表达式对时域和频域形成对称表达:当时间信号叠加组合时,其对应频谱进行叠加组合;反过来说,当两个频谱信号进行叠加组合时,其对应的时间信号也进行叠加组合。

时间平移与频率平移

与傅氏级数中的情况相同,当时间信号发生时间平移时,对频谱函数形成的影响是乘以一个频域的虚指数函数

x?t?????X?j??

CTFTCTFT x?t?t0?????X?j???e?j?t0

该函数不会对幅度频谱产生任何影响,只是给相位频谱附加上一个线性相位??t0。

与上述运算对应的是在频域中将频谱函数进行平行移动(频谱平移),其效果是为对应的时间函数乘以时域的虚指数信号

CTFTej?0t?x?t?????X?j????0??

该式右边时间的虚指数信号正是时域的单频率信号;

该变换的意义在于:对任何时间信号乘以单频率信号,就可以使该信号的频谱在频域中移动,移动的距离取决于该单频率信号的频率;

利用这一关系,可以方便地改变信号所在的频段,将低频段的信号移动到高频段,或将高频段信号移动到低频段;在通信技术中,这种方法称为载波调制,该单频率信号称为载波信号。

时间与频率的压扩

在傅氏级数的讨论中,已经看到时间尺度变换对频谱的影响:时间信号受到压缩时,频谱信号扩张;时间信号扩张时,其频谱信号压缩;这一性质在CTFT中同样存在

CTFTx?a?t????? 需要注意的是,在CTFS的运算性质中,时间信号的压缩扩张仅仅导致频谱信号的扩张或压缩,但对每个频率分量的强度不会产生影响,但在CTFT的运算性质中,时间信号的这种运算不仅导致频谱的压扩,也会对频谱的强度产生影响。

时间与频率的反折

与CTFS相同,当对时间信号进行反折时,其频谱也发生反折 x??t?????X??j??

CTFT1?X?j??/a?? a

时间与频率的微分

与傅氏级数类似,对时间信号进行微分,其频谱乘以变量和虚指数符号 x'?t?????j??X???

CTFT 该运算一方面给每个频率分量带来90度相移,另一方面给频率幅度乘上变量,导致低频分量衰减,高频分量放大,直流分量消失;

上述表达式可以推广到对时间信号多次微分的情况:

CTFT x?n??t??????j???X???

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