发布时间 : 星期一 文章一种改进的无人机摄影测量系统航带设计算法更新完毕开始阅读c2dd4a42d15abe23482f4df2
一种改进的无人机摄影测量系统航带设计算法
摘要：运用无人机进行摄影测量在近年来越来越受到重视，而航带设计是摄影测量过程中的第一步，其方法的好坏直接关系到运用无人机进行摄影测量的效率高低。基于此，本文详细介绍了一种改进了的用于无人机摄影测量系统航带自动生成的算法，该法运算速度快、精度高，且较于原方法，能够根据不同的地区自适应的计算出最佳航向角。笔者编程实现了此算法，将其用于实际区域航带设计，取得了良好的实用效果。
关键词：航带设计无人机最佳航向角摄影测量
Abstract: Using Unmanned Arial Vehicle (UAV) in the field of photogrammetry is increasingly popular in recent years. The strip design of UAV is the first step when put this technology into application as well as researches. Because of this, this article introduces an improved method of strip design. Compared with the traditional strip method, this one has a faster calculation as well as more accurate result. Besides, it can automatically decide the optimal heading angle according to different regions. This algorithm turns out to work well when the author puts it into actual use.
Keywords: flight path design; UAV; optimal heading angle; photogrammetry 1 引言
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Arial Vehicle，缩写UAV)，是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。近些年来，无人机由于成本低、重量轻、体积小、灵活性高等特点，广泛应用于遥感与摄影测量中。
无人机在航带设计时，由于其不稳定性，需保证较高的航向和旁向重叠度。传统的航带设计方法为手工设计法，但是效率低下、精度不高。随着计算机技术的不断发展，自动化生成航带已成为一种趋势。毛定山等在06年提出了一种基于计算几何的航带设计算法，但是该算法灵活性不高，求交过程过于复杂。本文在此算法的基础上，对该算法进行了简化，并提出了一种自适应航向角的确定方