发布时间 : 星期一 文章课设 - 半自动钻床说明书更新完毕开始阅读c2e9aa2d58fb770bf78a55b5
即推程杆长等于112.2mm+25mm-40mm=97.2mm。
4.4动力头机构采用如下分析
(1).由进刀规律，我们设计了凸轮滚子从动件机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动。
(2).用凸轮滚子从动件机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮滚子从动件的上下直动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求:采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮直动杆的运动规律一致;
(3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。其具体体设计步骤如下: 1.根据进刀机构的工作循环规律，进刀行程是20mm（其中刀具快速进刀2mm，即空行程到所加工工件等高处，然后开始进刀钻孔），则弧形齿条以20mm来回滑动设计凸轮基圆半径r0=40mm.
凸轮转角0o-150o，凸轮近休，圆弧形齿条不摆动。
凸轮转角150o-250o，凸轮推程，圆弧形齿条带动行动头向下快速进刀。 凸轮转角250o-320o，凸轮远休，即行动头保持一定时间，使工件得以钻透。 凸轮转角320o-350o，凸轮回程，圆弧形齿条带动行动头向上快速回位。 凸轮转角350o-360o，凸轮近休，行动头不动。
定位凸轮轮廓如图4-4所示：（具体参数详见附图五，运动分段见附图六，运动分析见附图七）
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图4-4进刀凸轮轮廓
2.根据以上求定位凸轮推程杆长原理，可得进刀凸轮推程杆长等于主轴到工作台距离+行动头工作行程-进刀凸轮基圆半径。
即进刀凸轮推程杆长等于112.2mm+20mm-40mm=92.2mm。 (4)弧形齿轮半径计算
如图5-5，由于滚子凸轮带动杆MN上下往复运动，从而带动圆弧形齿轮以中心N摆动啮合，假设杆MN上下摆动的角度为60o，而凸轮带动杆上升和下降的唯一都为20mm，那么可以计算出圆弧形齿轮的半径为40mm。作图得出如下图4-6.
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图4-5
图4-6
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如下图4-7所示为圆弧形齿轮和两同样大小的齿轮啮合带动行动头向下运动的机构运动简图。
图4-7
圆弧形齿轮 齿轮Z1 齿轮Z2 模数m 2 2 2 压力角α 20 20 20
齿数Z（个） 40 20 20 直径（mm 80 40 40 24