发布时间 : 星期五 文章邯钢矿石、混匀料场钢网架液压滑移施工方案32p - 图文更新完毕开始阅读c2f5a6f5f705cc175527092b
轨道两台，每台爬行器的额定顶推力为100t，则8台爬行器可提供的最大滑移推力∑F为800t，大于网架整体滑移时所需的顶推反力，满足滑移工况的要求。
混匀料场网架共2条滑移轨道，拟布置6台TJG-1000KN型液压爬行器，每条轨道3台，每台爬行器的额定顶推力为100t，则6台爬行器可提供的最大滑移推力∑F为600t，大于网架整体滑移时所需的顶推反力，满足滑移工况的要求。
6.3 液压泵源系统配置
泵源系统为液压爬行器提供液压动力，在各种液压阀的控制下完成相应动作。
在不同的工程使用中，由于顶推点的布置和爬行器的安排都不尽相同，为了提高液压设备的通用性和可靠性，液压泵源系统的设计采用了模块化结构。根据顶推点的布置以及爬行器数量和泵源流量，可进行多个模块的组合，每一套模块以一套泵源系统为核心，可独立控制一组液压爬行器，同时可用比例阀块箱进行多顶推点扩展，以满足实际顶推滑移工程的需要。
本方案中依据顶推力的大小及爬行器数量，滑移时配置4台30kW液压泵站。
7 滑移同步控制 7.1 滑移控制策略
液压滑移同步控制应满足以下要求：
尽量保证各台液压爬行器均匀受载；保证各个滑移点保持同步。 根据以上要求，制定如下的控制策略：
将同一轴线的每台液压爬行器并联，并设定为基准点即主令点A，将其他轴线的各台液压爬行器并联并设定为从令点B。
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将基准点位置的液压爬行器滑移速度设定为标准值，作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下从令点B以位移量来跟踪比对主令点A，根据两点间位移量之差ΔL，取中值ΔL/2分别进行动态调整，保证各台液压爬行器在滑移过程中始终保持同步。通过两点确定一条直线的几何原理，保证网架在整个滑移过程中的平稳、同步。如下图所示：
主令点AΔL/2主令点A ΔLΔL/2基准点滑移控制策略示意图
从令点B
7.2 同步控制原理
滑移同步控制原理框图详见下图：
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主令点A爬行器YA比例阀调制器传感器调制器比例阀爬行器YB从令点B钢网架钢网架工控机A/D相敏解调主令信号YA'+-YB'相敏解调A/D工控机传感器
7.3 计算机同步控制
液压同步滑移施工技术采用计算机控制，通过数据反馈和控制指令传递，可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。
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YT1型计算机同步系统主控制器
液压爬行控制系统组态人机界面
7.4 滑移过程同步监测控制方案
1 根据预先通过计算得到的滑移顶推工况各顶推点反力值，在计算机同步控制系统中，对每台液压爬行器的最大顶推力进行设定。当遇到顶推力超出设定值时，液压爬行器自动采取溢流卸载，以防止出现顶推点荷载分布严重不均，造成对结构或临时设施的破坏。
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