发布时间 : 星期日 文章机电一体化系统设计实验指导书 - 图文更新完毕开始阅读c3b287dea58da0116c1749a4
内雕机软件 3）打开加工文件
内雕机软件打开后，在文件中选择——导入——在外部文件导入对话框中选择您想导入的文件——点击打开——就完成了加工文件的导入。
点击此图标也可以导入加工文件 4）联机设置
文件导入后——选择：设置—网络设置(IP地址192.168.0.100)—再点击确定，连接成功。
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4. 打开生产管理软件后，输入密码：88888888。
5.在固高科技自动化生产管理系统中点击展开MES-控制平台，点击展开生产调度管理，
点击生产管理选择生产产品确定数量及创建者，点击下达任务。（要确定仓库中有）
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6.待加工任务执行完毕，产品自动入库。
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实验二 伺服控制系统实训与故障诊断实验
2.1 实验目的
1、了解交流伺服系统的组成和控制原理；
2、熟悉交流伺服驱动器参数的设置，控制系统的参数设置等；
3、熟悉交流伺服系统的操作和使用方法；
4、掌握交流伺服控制系统的电气故障诊断与排除方法；
2.2 实验设备
机电一体化综合测试平台（含交流伺服控制模块） 1 台
2.3 实验原理
2.3.1 交流伺服电机的控制方式
目前常用的交流伺服驱动器多为智能型驱动器，即除了电流放大作用外，也存在简单的控制功能。 一般的永磁同步伺服电动机即 AC 伺服电动机有位置（脉冲）控制、速度（模拟量）控制和转矩（模 拟量）控制以及复合控制，控制方式的选择取决于系统的要求。它们的主要区别在于控制信号是一个 什么指令以及使用的哪一环进行闭环（相对于驱动器，如图 2-1 所示）。位置控制时，控制信号是一个 位置指令，速度环 2、电流环 1 都是内环；速度控制时，控制信号是一个速度指令，位置环 1 没有接 进来；转矩控制时，控制信号是一个转矩（电流）指令，位置环 1 和速度环 2 都未接入。复合控制用 于一些特殊场合，或者先位置控制，后速度控制，或者先速度，后转矩控制。由于控制方式不同，控 制信号及驱动器参数设置，外部接线都不一样。位置控制信号大都是脉冲加方向信号，而速度和转矩 指令大都是模拟电压信号。
位置指令
速度指令 电流指令
1 位置环 位置反馈 2 速度环 速度反馈 互感器 3 电流环 电流反馈 电机 编码器
图 2-1 交流伺服电机的控制方式
2.3.2 交流伺服控制原理
永磁同步电机是由永磁材料制作的转子和通三相交流电源产生旋转磁场的定子构 成。目前常用的
永磁同步伺服驱动的调速主回路采用矢量变换 SPWM 变频控制方式。矢量变换
的基本思路是将定子电流分解成励磁电流和转矩电流，在调速过程中保持转子磁链（即定子的励磁电 流分量）不变，此时交流电机的调速原理就和直流电机相同了，这样就可以通过改变供电电源的频率 即 PWM 控制来实现调速了。固高机电一体化技术综合测试平台采用的松下交流伺服电动机，驱动器
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