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hi13??31??H??H???解:

z3??4z1 (a)

i46?z?4?3???6??1?6?Hz4 (b)

由式(a)得 : ?3??H (c) (c)式代入式(a),得: i16?i1H?9

49、在图示自行车里程表的机构中,C为车轮轴。已知Z1= 17,Z3= 23,Z4= 19,Z4‘= 20,Z5= 24。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m,当车行一公里时,表上的指针P要刚好回转一周,求齿轮2的齿数。

题 49 图

解:1)5?4??4?3?H为行星轮系

2)1-2 为定轴轮系

nZZi12?1??2??2n2Z117 (1)

?n5?nHZ4?Z3115i53???n3?nHZ5?Z4114 (2) n1000i1P?i15?1??454.73n50.7? (3)

H nP?n5 nH?n2 (4)

联立求解得:Z2?68 50、在图示的轮系中,已知各轮齿数为Z1=20,Z2=34,Z3=18,Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26,试求转动比i1H

题 50 图

n?nHz1?iH1Hi75?7???5??3n5?nHi51?iH1z7解: (a) 因为 (b)

i51?i41?(?1)2z3?z118?205??z4?z236?3417

817

式(b)代入式( a)得:

iH1?17?2.138

51、在图示的轮系中,已知各轮齿数为Z3=Z4=25,Z’2=20,各轮的模数相同,n4=1000r/min。试求行星架的转速nH的大小和方向。

题 51 图

i1H?

21

解:(1) 求其余各轮齿数: r1?2r2?r4

所以 Z1?2Z2?Z4?75,Z2?Z4?Z2??Z3 Z3?30 Z1??Z3? (2) 求i4H

i1?3??i43i42HHZn1??3???1n3Z1? Z?Zn?nH3?4?23?n3?nHZ4?Z2?2 n?nHZ?4??1??3n1?nHZ4

(3) 求各转速: 由上面三式得: n1??n3 3n4?nH?(n3?nH)??3(n1?nH)2

所以: n3??3nH 代入上二式得:i4H??5 (2)

(4)求nH:

nH的方向与n4相反。

nH?n4??200r/mini4H

59、一对斜齿圆柱齿轮传动中,已知:Z1=20,Z2=40,法面模数m n=8mm,αn=20°,螺旋角β=30°,试求: (1)中心距;(2)两轮当量齿数;(3)两轮齿顶圆直径。

m(z?z2)8?60a?n1??277.128mm2?cos?2?cos30?解:1) 2)

Zv1?mt?Z1Z2?30.79Z??61.58v233cos?cos?

mn?9.237mmcos?

3)

da1?d1?2ha?mt?z1?2?8?200.75mm

da2?d2?2ha?mt?z2?2?8?385.48mm

60、设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构,要求踏板CD极限位置在水平线上下各15°,并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面),求AB和BC长度。

题 60 图

解:设AB=a, BC=b

AC1?AD2?CD2?2?AD?CD?COS75? AC2?AD2?CD2?2?AD?CD?COS105?

22

22

AC2?AC11228.34?995.58??116.38mm22 AC2?AC11228.34?995.58b???1111.96mm22

61、试标出下列图示机构的全部速度瞬心。 a? a) b)

c)

题 61 图

63、在一对标准直齿轮传动中,已知:Z1=20,Z2=60,m=5mm,α=20°,试求两个齿轮的:① 分度圆齿距;② 基圆齿距;③ 基圆半径;④ 分度圆上齿廓曲率半径。(齿距=周节) 64、一偏置曲柄滑块机构,偏距e=10mm,曲柄长度AB=20mm,连杆长度BC=70mm。试用图解法:① 求出滑块的行程H;② 画出曲柄为原动件时的最大压力角αmax ; ③ 画出滑块为原动件时机构的死点位置。

65、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm,行程速比系数K=1.5 ,滑块在行程端点的最大压力角为45°。求曲柄、连杆的长度和偏距。

66、一对斜齿圆柱齿轮传动中,已知:Z1=20,Z2=40,法面模数mn=8mm,αn=20°,螺旋角β=30°,试求:① 中心距 ;② 两轮当量齿数; ③ 两轮齿顶圆直径。 67、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动,齿轮1丢失,测出其中心距a=150 mm ,齿轮2的齿数 Z2=42和齿顶圆直径da1=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。 71、一对标准斜齿轮传动,已知Z1 =28 ,Z2 =58,法面模数mn =4mm ,螺旋角β=10°。试求:

(1)两齿轮的齿顶圆直径及中心距;(2)当中心距为180时,如何改变参数来满足这一要求。 72、四杆机构。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。试问:

(1)该机构为何种机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件为曲柄。 (2)当以LAB为主动件时,标出从动件的压力角。

题 72 图

73、两个压力角均为20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮,它们的齿数分别为Z1

=22,Z2 =77 ,齿顶圆直径分别为da1 =54 mm ,da2 =158 mm .问该对齿轮能否正确啮合,为什么?

74、轮系中Z1 =2,Z2 =60 ,Z3 = 25 ,Z4 = 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蜗杆的转速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如图。求:n6的大小和方向。

题 74 图

nz60i12?1?2??30n2z12解:1) ?

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n1?30rpm30

n?nBZ4?Z650?30Bi36?3???3n?nZ?Z25?206B35 2) n2?

方向与nB方向相同。 75. 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿),正确安装(齿侧间隙为零)后,中心距为144mm,其齿数为z1=24,z2=120,分度圆上压力角α=200

(1)求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2; (2)求轮1的齿顶圆处的压力角αa1;

77、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,Z1=28,ha*=1,C*=0.25,

α=20°,da1=120mm,a=164mm,求:该对齿轮的重合度??及实际啮合线长度。

解:(1)da1?d1?2ha?30m, m?4mm

ma?(z1?z2)2 (2) , z2?54

aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(28cos200/(28+2*1))=28.710 aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(54cos200/(54+2*1))=25.020

(3) εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]

=1/2π[28(tg28.710-tg200)+54(tg25.020-tg200)]=1.70 (4) pb?p?cos??11.81mm, B1B2????Pb?20.10mm

78、在一偏置曲柄滑块机构中,滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm,连杆b=200mm,偏距e=30mm,曲柄转速n1=500r/min。

(1)求滑块行程长度; (2)分别求滑块正、反行程的平均速度; (3)画出当滑块为主动时的机构死点位置。

79、如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆,轮1为主动轮。试分别在图上标明:理论啮合线N1N2,实际啮合线 B1B2,啮合角α’,节圆半径r’1、r’2。

n6?42?14rpm3

题 79 图 题 80 图

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