发布时间 : 星期三 文章FANUC 0i-mate毕业设计更新完毕开始阅读c43bbd6b561252d380eb6ed6
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（8）系统可预读12个程序段，比0MD系统多。结合预读控制及前馈控制等功能的 应用，可减少轮廓加工误差。小线段高速加工的效率、效果优于0MD系统，对模具三维立体加工有利。
（9）与0MD系统相比，FANUC 0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更能方便。
（10）FANUC 0i系统的界面、操作、参数等与FANUC 16i、18i、21i基本相同。熟悉FANUC 0i系统后，自然会方便地使用上述其他系统。
（11）FANUC 0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。
（12）在软件方面，FANUC 0i系统比FANUC 0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进，如RS-232串口通信波特率达19200b/s，可以通过HSSB(高速串行总线)与计算机相连，使用存储卡实现数据的输入/输出。
高性价比的FANUC 0 i系列有整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。其中FANUC 0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；FANUC 0i-TB/TA用于车床，4轴2联动；FANUC 0i-mate MA用于铣床，3轴3联动；FANUC 0i-mate TA用于车床，2轴2联动。
1.1.3 FANUC 0i系列数控系统的组成
FANUC 0i数控系统由控制单元、显示单元、机床操作面板、I/O模块、伺服驱动单元、主轴驱动单元等组成，其中控制单元（即数控装置）是最核心的部分。
FANUC 0i数控装置（控制单元）由主板模块和I/O接口模块两部分构成，主板模块主要包括CPU、内存（系统软件、宏程序、梯形图、参数等）、PMC控制、I/O link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I/F及LED显示等。
I/O模块主要包括电源、I/O接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。
1.1.4 FANUC 0i系统的工作方式
FANUC 0i系统的工作方式有很多种，分别为编辑方式EDIT、自动运行方式MEM、手动方式JOG、手轮方式HND、回零方式REF、直接输方式MDI、DNC方式RMT。当前的工作方式会在系统的状态栏中显示，工作方式可以通过机床操作面板上的方式切换键来进行切换。
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1.2 FANUC 0i-mate的连接
FANUC 0i-mate数控系统主要连接MDI单元、I/O Link单元、模拟主轴、串行主轴、
伺服轴。
1.2.1 MDI单元的连接
MDI键盘通过CA55接口连接，CN2连接显示屏下方的按键，包括向左箭头（返回上
一级功能）、向右箭头（同级菜单翻译）和空白软键。
1.2.2 I/O Link单元的连接
I/O Link接口是一个串行接口，用于NC与各种I/O单元进行连接，如机床操作面板、I/O单元、刀库用βi系列伺服模块等设备都与控制单元主板上的JD1A(I/O Link)连接，并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号。
I/O Link连接的规则:在I/O Link中，设备分为主单元和子单元。FANUC 0i系统的控制单元为主单元，通过JD1A进行连接的设备为子单元。一个I/O Link最多可连接16组子单元。用于I/O Link连接的两个接口分别叫JD1A和JD1B，对所有具有I/O Link功能单元是通用的，连接电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B。连接到最后一个单元时，最后一个单元的JD1A是无须连接的。
1.2.3 模拟主轴的连接
JA40是FANUC 0i C系统的模拟量主轴速度信号接口，CNC系统输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率输入端相连接。当主轴需要编码器反馈时，需要将编码器与JA7A串行主轴接口相连接。
1.2.4 串行主轴连接
JA7A是FANUC 0i C系统的串行主轴信号，串行主轴即伺服主轴。将CNC上的JA7A与主轴模块上的JA7B连接起来，主轴模块上的JA7A可以连接到下一个主轴模块的JA7B上，FANUC串行主轴最多可以接两个。
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1.2.5 伺服轴的连接
COP10A接口为伺服接口，CNC中的伺服接口卡通过FANUC串行伺服总线（FANUC Serial Servo Bus，FSSB）光纤连接至伺服驱动器（SVM）。FSSB是一种串行连接总线，通过COP10A接口连接至COP10B接口。
1.2.6 FANUC 0i-mate系统上电顺序
0i系统的输入电压（电源模块的CP1A接口）为24V DC×（1±10%），电流约3.5A。伺服和主轴电动机的电源为200V AC(注意不是220V)。这两个电源的通电顺序是有要求的，即先接通机床电源（220V AC），再接通通过I/O LINK连接的纯属外部I/O设备的24V DC电源，最后接通CNC和CRT电源（后两者可同时通电）；断电时，先断纯属I/O设备24V DC电源，再断CNC和CRT电源，最后断机床电源。不按照这个顺序通断电源，就会出现报警或者造成伺服放大器的损坏。
1.2.7 FANUC 0i MC系统的基本结构
主模块由主板、CPU卡、伺服轴控制卡、FROM & SRAM存储卡（在伺服控制卡下面）、模拟量主轴控制卡（在显示卡下边）和电源单元等组成。
伺服控制卡通过FSB实现伺服单元的控制：显示卡用于显示系统文字、图形：CPU卡通过总线与各模块通信，实现CNC的控制：电源单元为系统提供各种直流电源，电源单元的输入为直流24V：FROM & SRAM模块中，FROM用来存储CNC、数字伺服、PMC、其他CNC 功能用的系统软件和用户软件，SRAM用来存储系统参数、加工程序、各种补偿值等：模拟量主轴控制卡用于实现模拟量主轴控制（如通过变频器控制的主轴）。
1.2.8 FANUC 0i MC 系统接口
系统个接口功能功能如下： CP1:系统直流24V输入电源接口。 FUSE：系统24V DC输入熔断器（5A）。 JA7A:串行主轴/主轴位置编码器信号接口。 JA40:模拟量主轴的速度信号接口（0-10V）。
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JD44A:外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/O Link控制）。 JD36A:RS/232/C串行通信接口（0、1通道）。 JD36B:RS/232/C串行通信接口（2通道）。 CA69A:伺服检测板接口。 CA55A:系统MDI键盘信号接口。
CN2:系统操作软键信号接口。
1.2.9 拓展知识
1）FANUC 0i D 系统新功能
（一）CNC功能软件上的新功能
在FANUC 0i C 原有功能的基础上再加上以下功能。 1. 纳米插补
当程序指令为1μm时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算。结合αi伺服可获得更加平滑的机械移动，更平滑的高精度表面。
2. PMC功能模块（FB）功能
利用LADDERⅢ把常用的PMC程序模块化，可注册平凡调用已经注册的功能模块（FB），通过设定参数修改梯形图内部逻辑。
3. 路径车床功能
提供用于2路径车床的丰富功能，如同步/混合控制（可在路径间的各轴之间互换移动指令）、路径间干涉检查（如果由于编程错误或是其他设定错误而使两个刀架互相干涉，在刀架接触之前是指停止）等。
4．嵌入式以太网
标准支持100Mb/s嵌入式以太网，CNC可以与PC相连，传输NC程序和监视CNC状态。0i Mate – D 只可以使用PCMCIA LAN 卡.FANUC LADDER-III, SERVO GUIDE
当连接到 10BASE-T以太网时,需要具有以下功能的HUB. 可使用 100BASE-TX, 自动协商, 存储 & 转发以下功能需要快速以太网板DNC运行, CNC 画面显示功能, 机床远程诊断功能,CNC 主动消息通知功能
（二）优异的操作性
在FANUC 0i C的基础上，再添加以下操作特性。 1. 动态切换语言显示
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