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数控工程学院毕业设计论文 出端子 +2, +1 直流电抗器接线端子 直流电源输入端子 接地端子 S1 S2 S3 S4 S5 SC 正转输入 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5 多功能输入选择公共点 频率设定用电源 主速频率指令 频率指令公共点 外接直流电抗器（可选件）时，请拆下+2与+1之间的短路片 直流电源输入用(+1:正极 —：负极) 接地用（200V级：D种接地100Ω以下，100V级：C种接地10Ω以下） “闭”正转运行；“开”停止 出厂设定：“闭”反转运行；“开”停止 出厂设定：“异常复位” 出厂设定：“外部异常（a接点）” 出厂设定：“多段速指令1” 控制信号用公共点 DC24V，8mA，光耦合绝缘 +1,- 控制回路 输入 输出 顺控器输入 频率指令 FS FR FC +12V（允许电流：最大20mA） DC0—+10V（20kΩ）或1—20 mA（250Ω）,0—20 mA（250Ω）（分辨率1/11000） 0V 出厂设定：“运行中” 接点容量 AC250V，1A以下DC30V，1A以下 应用功能输出 MA a接点输出 MB b接点输出 MC 接点输出公共点 AM AC
模拟量监视输出 模拟量监视公共点 出厂设定：“输出频率”0-+10V输出 0V DC0-10V 2mA以下分辨率8bit 3.1.3 YASKAWA 变频器的参数设定
安川VS Mini J7变频器可以通过操作器来设定变频器的参数，设定步骤如下：
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（1）按DSPL键若干次至“PRGM”灯亮。 （2）查找要修改的参数号“n××”，如“n02”。 （3）通过DATA ENTER键查看参数值。 （4）修改参数值，参数值被修改后将闪烁。 （5）再次通过DATA ENTER键来确定修改。 （6）如果还要修改其他参数，重复步骤（2）-（5）。
（7）参数修改完后按DSPL键至“FREF”灯亮，查看参数设定效果。
3.1.4 YASKAWA变频器的操作面板
3.2 主电路
FANUC 0i-mate 数控机床的主电路包括电源的进线、电源保护开关、冷却、润滑、热交换器等辅助功能的电机连接，如果因伺服动力电不是380V，还需要动力变压器和控制变压器的变压电路。该机床采用三相五线制供电，电网三相380V电L1，L2，L3经总开关QF1输入至电气柜，给各支路供电，最后通过U、V、W接到主电路上。该机床的强电电路包括冷却电机、系统及伺服电源，润滑电机且都配有过载保护户开关QM或QM（QM的作用相当于QF和FR的作用）。FV为限压保护器，在电动机频繁起停时起干扰作用。而
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伺服电源是通过U4、V4、W4接过来的，而且通过低压断路器QF接到伺服系统的电源模块上。系统电源则通过U4、V4经过变压器降压，在经过直流稳压器变为24V直流电通给系统。
如图所示主轴为变频主轴，YASKAWA变频器控制的变频主轴，主轴电机7.5KW，冷却电机0.36KW，自动润滑，S1与SC端子控制主轴正转，S2与SC端子控制主轴反转。 变频器中的FR与FC端子是变频器的模拟量输出，接伺服中的JA40端子
3.2.1 强电电气系统分析
由图第2页可以看到，该机床采用三相五线制供电，是由第1页的电网三相380V电L1、L2、L3经总开关QF1输至电气柜，给各支路供电，最后通过U、V、W接到主电路上。该机床的强电电路包括刀台电机的正反转、冷却电机、系统及伺服电源，刀台电机和冷却电机都配有过载保护户开关QM（QM的作用相当于QF和FR的作用）。FV为限压保护器，在电动机频繁起停时起干扰作用，而系统及伺服电源是通过变频器端子R、S、T接过来的，再通过低压断路器QF接到伺服系统的电源模块上。
在图纸上的标注的3/A8表示此处与第3页A8区，相同的2条线。XB0是地线的接线排，此外在图纸上还标明了电机的功率设定值。
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数控工程学院毕业设计论文 3.2.2 伺服电路分析
在第4页图中，FANUC全数字交流伺服系统，该伺服系统为半闭环系统。CNC将位置、速度控制指令以数字量的形式输出至数字伺服系统，数字伺服系统单元本身具有位置反馈和位置控制功能。CNC和数字伺服驱动单元采用串行通信方式，减少了连接电缆，便于击穿安装和维护，提高了系统的可靠性。CNC与伺服系统之间传递的信息有：位置指令和实际指令，速度指令和实际指令，伺服驱动和伺服电机参数，伺服状态和报警，控制方式命令等。FANUC全数字交流伺服系统，采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，控制精度和品质大大的提高。在图中，标注的5/E4、5/B4、6/B1、9/B1等表示该线连接到的电气图页码和区域。
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