发布时间 : 星期二 文章行星齿轮减速器de设计更新完毕开始阅读c481f714c5da50e2524d7fe7
式中z1——齿轮副中小齿轮的齿数
zf2——齿轮副中大齿轮的齿数 ——啮合摩擦系数，取0.2
?11??2.486?0.2?ma1???=0.041
?1743?x1m内外啮合中重合度?=1.864,则的?x1x1mb1?11??2.926f?? ??m??z1z2?1??1?2.926?0.2??mb1??=0.0080
?43103?即得 ?=0.041+0.008=0.049, ?a1x1?1?mx1b6.1?0.049?0.95 7.13.7.2低速级啮合损失系数?的确定 外啮合中重合度?=1.627
x2?x2ma2?2.554f?11??11??=2.544?0.2???=0.037 ???m??2334??z1z2?内啮合中重合度?=1.858
?即得
x2ma2?2.917f?11??11???2.917?0.2???=0.019 ???m??2391??z1z2?4 ?=0.037+0.019=0.056, ?a2x2?1??0.056?0.955
m5x2b2则该行星齿轮的传动效率为?a1x2??b1a1x1?b2a2x2=0.9552?0.95=0.9074，传动效率高满足
短期间断工作方式的使用要求。
3.8 结构设计
3.8.1 输入端
根据ZX-A型的行星齿轮传动的工作特点，传递功率的大小和转速的高低情况，首先确定中心齿轮a1的结构，因为它的直径较小，d1?276所以a1采用齿轮轴的结构形式；即将中心齿轮a1与输入轴连成一体。
按公式d0min?c3p740?1123?112?0.904?101.3mm 按照3﹪-5﹪增大，试取n1000[3]
为125mm,同时进行轴的结构设计，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。如图2所示
图2
带有单键槽的输入轴直径确定为125mm,再过台阶d1为130mm满足密封元件的孔径要求。轴环用于轴承的轴向定位和固定。设d2为150mm,宽度为10mm。根据轴承的选择确定d3为140mm。对称安装轴承，试确定其他各段等。如图3
图3
3.8.2 输出端 根据d0min?c3
p=1123nPn1?300mm，带有单键槽，与转臂2相连作为输出轴。
[4]
i
取d1为300mm，选择63X32的键槽。再到台阶d2为320mm。输出连接轴为310mm，选择70X36的键槽。如图4、图5所示
图4
图5
3.8.3 内齿轮的设计
内齿轮b1采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。如图7、图8所示
图6 图7
3.8.4 行星齿轮设计
行星齿轮采用带有内孔结构，它的齿宽应该加大，以保证该行星齿轮c与中心齿轮a的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮b和行星齿轮c相啮合。在每个行星齿轮的内孔中，可安装四个滚动轴承来支撑着。如图8、图9所示
[5]
图8 图9
而行星齿轮的轴在安装到转臂X的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴的固定。 3.8.4 转臂的设计