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2.3 在如图2.3所示的系统中,滑轮可视为半径为R、质量为m0的均质圆盘,滑轮与绳子间无滑动,水平面光滑,若m1?50kg,m2?200kg,m0?15kg,R?0.10m,求物体的加速度及绳中的张力。

解 将体系隔离为m1,m0,m2三个部分,对m1和m2分别列牛顿方程,有

图2.3习题2.3用图 (在教材图2.25上加) T2 T2 m2g m2g?T2?m2a T1?m1a

T2R?T1R?因滑轮与绳子间无滑动,则有运动学条件

1MR2? 2a??R

联立求解由以上四式,可得

??m2g1???m1?m2?M?R2??

由此得物体的加速度和绳中的张力为

a?R??m2gm1?m2?1M2?200?9.81?7.62m?s?2

50?200?0.5?15T1?m1a?50?7.62?381N T2?m2(g?a)?200?(9.81?7.62)?438N

2.4如图2.4所示,一轴承光滑的定滑轮,质量为M?2.00kg,半径为R?0.100m,上面

绕一根不能伸长的轻绳,绳下端系一质量m=5.00kg的物体。已知定滑轮的转动惯量为

J?1(1)定滑轮的角加速MR2,初始角速度?0?10.0rads,方向垂直纸面向里,求:

2度;(2)定滑轮的角速度变化到??0时,物体上升的高度;(3)当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度。

mg 图2.4习题2.4用图

(在教材图2.26上加) T T 解 (1)对物体和滑轮分别列牛顿方程和转动方程。设物体的加速度为a,滑轮的角加速度为?,则有

mg?T?ma TR?J?

考虑运动学条件

a?R?

联立求解由以上三式,得定滑轮的角加速度为

??2mg2?5.00?9.81??81.7rad?s?2

(2m?M)R(2?5.00?2.00)?0.100方向垂直纸面向外。可以看出,在物体上升期间定滑轮做匀减速转动。 (2)由???0??t,当??0时

10.0?81.7t?0,t?0.122s

???0t??t2?10.0?0.122?0.5?81.7?0.1222?0.612rad

因此,物体上升的高度为

12 h?R??0.100?0.612?6.12?10m

(3)物体上升到高度h后,定滑轮由静止开始以角加速度? 做匀加速转动。因此,当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度为

?2??2???2?81.7?0.612?10.0rad?s?1

方向垂直纸面向外。

2.7 质量为m1和m2的两物体A、B分别悬挂在图2.5所示的组合滑轮两端。设两轮的半径分别为R和r,两轮的转动惯量分别为J1和J2,轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计,绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和绳的张力。

解 分别对两物

m2g m1g 图2.5习题2.7用图 (在教材图2.27上加)

体及组合滑轮作受力分析。根据

T22T2 T1 T1 质点的牛顿定律和刚体的转动定律,有

m1g?T1?m1a1 T2?m2g?m2a2 (T1R?T2r)?(J1?J2)?

由角加速度和线加速度之间的关系,有

a1?R?,a2?r?

联立求解解上述方程,可得

a1?m1R?m2rgR

J1?J2?m1R2?m2r2a2?m1R?m2rgr 22J1?J2?m1R?m2rJ1?J2?m2r2?m2RrT1?m1g 22J1?J2?m1R?m2rJ1?J2?m1R2?m1RrT2?m2g

J1?J2?m1R2?m2r22.16如图2.14所示,一质量为m的小球由一绳索系着,以角速度?0在无摩擦的水平面上,作半径为r0的圆周运动。如果在绳的另一端作用一竖直向下的拉力F ,使小球作圆周 运动的半径变小。当半径减为r02时,求:(1)小球的角速度;(2)拉力所作的功。

图2.14习题2.16用图( 教材图2.36)

解 (1)因拉力通过绳的另一端,则拉力对轴无力矩,小球在转动的过程中角动量守恒。即

J0?0?J?

22式中J0和J分别是小球在半径为r0和r02时对轴的转动惯量,J0?mr0和J?mr04,

则有

??J0?0?4?0 J(2)随着小球转动角速度的增加,其转动动能也增加,这正是拉力做功的结果。由转动的动能定理可得拉力做的功为

W?

11322J?2?J0?0?mr02?0 2222.18如图2.16所示,长为L、质量为m的均匀细杆可绕过端点O的固定水平光滑轴转动。把杆抬平后无初速地释放,杆摆至竖直位置时刚好和光滑水平桌面上的小球相碰,球的