发布时间 : 星期二 文章《机械设计基础》教案七更新完毕开始阅读c663b3694693daef5ff73d66
浙江工业职业技术学院 日期：2009.9 NO7课 题 §4.4四杆机构的基本型式与演化 §4.5平面四杆机构的基本特性 1、熟悉平面四杆机构的基本型式与演化 目的要求 2、熟悉平面四杆机构的传力特性； 铰链四杆机构、平面四杆机构的基本特性是本次课的重点和难 重点、难点。而行程速度变化系数、压力角、最小传动角的判断则是本次课的 点 难点 1、何谓铰链平面四杆机构？ 2、何谓急回特性？ 复习提问要点： 3、何谓行程速度变化系数，其大小有何意义？ 4、何谓压力角、传动角？其大小对机构的传力特性有何影响？ 5、何谓死点位置？ 教具、实验及教学手段 作业布置 教学反映 教材、教案、教参等。 老师讲解为主（举例、介绍经验），举一反三，课后小结，布置作 业。 P59：4-6、4-7、4-8 上课与作业情况较正常。 本次课内容是本章的重点，其中急回特性、传力特性和连杆曲线 的应用均有较大的实用意义。行程速度变化系数的计算，关键在于找 1800??，在实际应用中可用 课后分析 出两个极限位置，在K计算公式K?0180??K?3600???来计算，?为主动曲柄在从动件回程时所转过的角度。
复习提问：
1、移动副中的摩擦力 2、转动副中的摩擦力 3、机械效率与自锁 新课导入：
平面连杆机构由若干构件和低副组成的平面机构，可以实现预期的运动规律及位置，轨迹等要求；低副为面接触，压强小，易于润滑，便于加工。最常见的平面连杆机构是平面四杆机构。
§4.4四杆机构的基本型式与演化
一、铰链四杆机构的形式
运动副都是转动副的平面四杆机构，称为铰 链四杆机构。它由机架、连杆、和两连架杆组成。
连架杆相对于机架作整周转动的称为曲柄， 不能作整周转动的称为摇杆。根据连架杆中曲柄
的数目，铰链四杆机构分为三种基本形式。
1、曲柄摇杆机构
两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。它可将主动曲柄的连续运动，转换为摇杆的往复摆动。也可以将主动摇杆的往复摆动，转换为从动曲柄的连续转动。
图7-2抽油机驱动机构 图7-3缝纫机踏板机构
2、双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。主动曲柄等速运动，从动曲柄一般为变速运动。
连杆与机架长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边行机构。 连杆与机架长度相等，两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构，称为逆平行四边行机构。
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图7-1铰链四杆机构
图7-4插床六杆机构
图7-5平行四边形机构 图7-6茶叶捻揉机结构
3、双摇杆机构
两个连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。它可将主动摇杆的往复运动，经连杆转化为从动摇杆的往复摆动；也可将主动连杆的整周运动，转变为两从动摇杆的往复摆动。
图7-9起重机变幅机构 图7-10电扇摇头机构
图7-7逆平行四边形机构 图7-8车门启闭机构
二、铰链四杆机构形式的判别铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于各构件长度之间的关系。连架杆成为曲柄必须满足下列条件：
1）最长杆与最短杆之和，小于或等于其余两杆之和； 2）连架杆与机架两者之一为最短杆。
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满足了杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于最短杆，以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构；以最短杆作机架。为双曲柄机构；以最短杆作连杆，为双摇杆机构。
如不能满足杆长和条件，铰链四杆机构为双摇杆机构。 三、含有一个移动副的四杆机构 1、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构可将主动滑块的往复直线运动经连杆转化为从动曲柄的连续转动；也可将主动曲柄的连续转化为从动滑块的往复直线移动。应用于往复式气体压缩机等机械中。
a） b）
图7-11曲柄滑块机构
a）对心曲柄滑块机构 b） 偏轩曲柄滑块机构
2、摇杆滑块机构
如把上面a）图中的构件3作为机架，BC杆成为绕C点摆动的摇杆，AC杆作为滑块作往复移动，就得到摇杆滑块机构。
3、曲柄摇块机构
如把上面a）图中的连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就得到摇杆滑块机构。
4、导杆机构
如把上面a）图中的AB杆作为机架，构件BC成为曲柄，构件3沿连架杆4（又称导杆）移动并作平面运动，就得到曲柄导杆机构。
图7-14曲柄摇块机构 图7-15汽车吊
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图7-12摇杆滑块机构 图7-13手摇唧筒