发布时间 : 星期四 文章机电学院博士研究生课程简介更新完毕开始阅读c6fa8376f242336c1eb95edd
内容简介：介绍本学科在前沿技术发展方面的概况，使研究生了解本科前沿领域
中的几个主要方向，如先进设计技术、先进制造技术、CAD/CAE技术，虚拟技术，汽车电控技术，新能源与电动汽车技术等。
主要参考书：（1）近期国内外有关文献。
序 号：187 课程编号：057052 课程名称：机电系统计算机控制 任课教师：史仪凯 英文译名：The Computer Control of Mechatronics System
先修要求：机电一体化技术、自动检测技术、计算机原理及其应用 内容简介：主要介绍机械电子系统中常见的控制对象数学模型的建立、信号输入
输出接口电路的设计、系统驱动和执行机构的设计；围绕机械电子系统研究控制分类、结构、环节及控制方法。研究单片计算机、工业总线、PLC程序控制器等各自的特点；器件的规格参数技术指标，基本指令系统及编程方式，软件设计技巧；剖析各种机械电子系统计算机控制的特殊之处。通过本课程的学习，达到能够总结设计的原则。
主要参考书：（1）《可编程序控制原理及应用》江秀汉等，西安电子科技大学
出版社，
1999；
（2）《STD总线工业》控制机的设计与应用科学出版社，1991年； （3）《单片机应用系统功率接口技术》徐永权等，北京航空航天大学出版社， 1992。
序 号：188 课程编号：057053 课程名称：集成产品开发管理 任课教师：秦现生 英文译名：Integrated Product Development Management
先修要求：计算机集成制造系统、生产管理、质量管理、成本控制、产品创新设计
内容简介：1、现代产品开发过程、产品开发程序及工作方法；2、产品创新与创
新管理；3、产品决策及风险管理；4组织模式与角色管理；5、技术流程管理；6、计划管理与进程控制；7、集成质量管理；8、成本预测与控制；9、资源规划及管理；10、多坐标集成化管理；11、多视图可视化管理；12、多目标智能化管理。
主要参考书：（1）《Integrated Product Development》M. Myrup Andreasen and Lars
Hein，
Lykkegaard ApS, Hermann & Fischer A/S 2000。
（2）《Concurrent Engineering: Autoamtion, Tools, and Techniques》Andrew
Kusiak, John Wiley & Sons, Inc. 1993。
序 号：189 课程编号：057054 课程名称：高等机械动力学及其工程应用 任课教师：赵宁 英文译名：Modern Mechanic Dynamics and it’s Application
先修要求：机械振动或机械动力学，有限元法，结构振动控制
内容简介：1、机械系统动力学建模方法；2、数字化功能样机及机械系统动力学
分析与仿真；3、结构动力修改的理论及方法；4、机械系统状态空间建模及求解；5、机械系统动态性能的最优控制；6、机械系统的振动和噪声控制；7、机械系统静态、动态优化设计及其应用；8、多体系统动力学基础；9、ADAMS应用。
主要参考书：（1）《现代机械动力学及其工程应用》廖伯瑜，周新民，尹志宏，
机械工
业出版社，2004；
（2）《Mechanical and Structural Vibration—Theory and Applications》Jerry
H.Ginsberg, JOHN WILEY & SONS, 2001；
（3）《机械与结构振动—理论与应用》 [美] J.H.金斯伯格，白化同译，中国
宇航出版社, 2005；
（4）J. M. Prentis, Dynamics of Mechanical System, 1980；
（5）《机械系统动力学分析及ADAMS应用教程》 陈立平等，清华大学出
版社, 2005；
（6）相关学术著作和研究论文。
序 号：190 课程编号：057057 课程名称：微小型机器人及系统 任课教师：周权 英文译名Micro/nano Robotics and Systems： 先修要求： 内容简介：本课程将介绍微小型机器人技术及其相关系统的物理原理、设计构造
方法、分析和控制技术。具体包括：规模效应、微纳米级物理原理、微传感制动方法、能源、微操作工具和方法、微制造和组装、微机器人设计、分析和建模方法、测试和控制技术、微小型机器人在世界上的发展趋势，以及在工业和生物医学等领域的应用。课程将包括积极的课堂互动、研讨和实例分析。
主要参考书：（1）《Intermolecular and Surface Forces》2nd ed., J. Israelachvili,
Academic Press
Ltd., 1992.；
（2）相关学术期刊和论文。
序 号：191 课程编号：057058 课程名称：系统建模与动力学分析 任课教师：马炳和 英文译名：System Modeling and Dynamic Analysis
先修要求：机械工程 电工电子技术 控制工程与系统
内容简介：从系统动力学角度，对工程系统的相似性进行比较，分析各种建模方
法、动态特性分析方法的区别与联系，关注设计建模的新问题、新进展。包括：1、动态系统的建模方法。2、机械系统、电学系统、流体系统、热系统的建模问题。3、机电等混合系统的建模问题。4、系统
的时域分析和频域分析。5、设计建模的新问题，建模与分析方法的新进展。
主要参考书：（1）Katsuhiko Ogata, System Dynamics, 4th Edition, Prentice Hall,
2004；
（2）Zoran Gajic, Linear Dynamic Systems and Signals, Prentice Hall, 2003；
（3）Georg Pelz, Mechatronic Systems modeling and simulation with HDLs,
Wiley, 2002；
（4）谢寄石，机电系统动力学，国防工业出版社，1989； （5）温熙森，陈循等，机械系统建模与动态分析，科学出版社，2004 。
序 号：192 课程编号：057059 课程名称：智能机器人学 任课教师：孙树栋 英文译名：Intelligent Robotics： 先修要求：矩阵论，现代控制理论
内容简介：1、机器人发展简史、定义、基本组成、功能、分类等基础知识；2、
机器人坐标系选取、机器人位姿（位置和方向）的描述方法、不同坐标系之间的变换，尤其是机器人学研究中特有的齐次坐标、齐次变换；3、机器人运动学正、反问题，雅可比矩阵及机器人奇异点等；4、机器人动力学模型及其建立方法，包括牛顿-欧拉动力学方程、拉格朗日动力学方程等；5、机器人控制系统和控制方法，包括力控制、自适应控制、变结构控制等；6、机器人路径规划，包括关节坐标、直角坐标中的路径规划，以及基于遗传算法的路径规划；7、机器人的各种典型应用；8、机器人发展趋势。
主要参考书：（1）熊有伦《机器人学》机械工业出版社，1993；
（2）蔡自兴《机器人学》清华大学出版社，2002；
（3）孙树栋等《工业机器人技术基础》，西北工业大学出版社，2006；
（4）K.S.Fu，R.C.Gonzalez and C.S.G.Lee 《Robotics:Control，Sensing，Vision， and Intelligence》，McGraw Hill，1989。
（5）Khalil W，Dombre E. 《Modeling，Identification and Control of
Robots》Hermes Penton Ltd.，London，2002
序 号：193 课程编号：057060 课程名称：空间机电装备 任课教师：徐娅萍 英文译名：Mechatronical Control in Space 先修要求：复合材料力学。
内容简介：本课程介绍复合材料的界面力学行为及其表征方法，主要内容为：复
合材料的界面和界面层理论，纤维增强复合材料的界面应力和界面强度，复合材料的界面损伤特性，层状复合材料的断裂力学理论和疲劳裂纹扩展特性，复合材料界面力学的研究现状与展望。
主要参考书：（1）《Interfaces in Composites》Edited by M.R.Piggott；
（2）《Control of Interfaces in Metal and Ceramics Composites》， Edited by
R.Y.Linand S.G.Fishman；
（3）复合材料学报和复合材料会议论文集。
序 号：194 课程编号：057061 课程名称：制造装备控制 任课教师：杨旭东 英文译名：Manufacturing Equipment Control
先修要求：电气控制技术、可编程序控制器原理及应用、Visual C++ 内容简介：本课程系统介绍如何对制造装备进行控制。包括制造装备的分类及常
用的控制方法。重点介绍可编程序控制器运动控制技术；数控系统（CNC）的组成、工作原理及对制造装备的控制方法；以PMAC多轴运动控制器为核心构建的开放式数控系统的组成、工作原理及对制造装备的控制方法。
主要参考书：（1）汪小澄等编著. 可编程序控制器运动控制技术.机械工业出版
社，2005；
（2）富大伟 刘瑞素主编. 数控系统. 化学工业出版社，2005； （3）娄锐主编. 数控应用关键技术. 电子工业出版社，2005； （4）Delta Tau Data System Inc..PMAC User’s Manual [Z]，1998.； （5）Delta Tau Data System Inc..PMAC and PMAC2 Software Reference
Manual[Z]，1998.。
序 号：195 课程编号：057062 课程名称：智能加工系统 任课教师：张定华 英文译名：Intelligent Machining System
先修要求：计算机辅助技术、先进制造技术、机械制造工艺等 内容简介：智能加工理论和技术是当前先进制造技术领域的研究前沿和热点，其
目的是实现加工过程中决策、监测和控制的自动化，使加工系统保持最优的加工状态。本课程以智能加工过程为主线，重点介绍所涉及的机床动态性能表征、智能加工的决策规划、智能加工技术、过程监测与控制、变形补偿、自主管理以及智能加工单元等关键技术，全面深入的介绍智能加工系统与智能加工技术的原理、方法和实例等。
主要参考书：（1）富宏亚. 智能加工技术与系统. 哈尔滨工业大学出版社，2006；
（2）相关的研究论文。
序 号：196 课程编号：057063 课程名称：数字化产品开发理论与方法 任课教师：张开富 英文译名：Theory and Method for Digital Product Development 先修要求：计算机辅助技术、机械制造工艺学、机械设计等 内容简介：随着数字化技术的快速发展，数字化技术在产品开发过程中得到深入
广泛的应用，数字化产品开发技术的研究与开发也成为当前产品设计制造领域研究的热点。本课程以产品开发过程为主线，以概念设计、