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异步电动机变频调速控制系统设计 第 48 页
CLR A MOV ACC.0, C MOV C, F0 ADDC A, B MOV R4, A RET
双字节无符号数除法子程序
当满足（R2R3）＜（R6R7）时，（R2R3R4R5）÷(R6R7)=(R4R5)，余数在（R2R3）。
NDIV: MOV B, #16 NDIVL1: CLK C MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R3 RLC A MOV R3, A XCH A, R2 RLC A XCH A, R2 MOV F0, C CLR C SUBB A, R7 MOV R1, A MOV A, R2 SUBB A, R6 JB F0, NDVM1 JC NDVD1
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NDVM1: MOV R2, A
MOV A, R1 MOV R3, A INC R5
NDVD1: DJNZ B, NDVL1
CLR F0 RET
第六章 结论
本文以SPWM方法为理论基础，以8051,SA4828为核心器件，在分别讨论了它们的原理和特点后，设计了一种电压型交直交变频器，本设计有以下特点:
V (1) 选用的变频调速控制方式是即恒转矩调速。
f比恒定控制，从而实现了恒磁通变频调速
(2) 选用了芯片生成SPWM方法，此法不仅思想先进、实现方法简便易行，而且减轻了单片机的负担，直流电压利用率高、输出电流谐波成分小。 (3) 主回路采用交—直—交电压型结构，非常适用于中、小容量的交流调速系统。
（4) 选用6只IGBT构成三相桥式逆变器，IGBT开关速度快、耐压高、承受电流大、驱动简单。
(5) 采用SA4828作为IGBT的驱动芯片，它不仅可以产生可靠的驱动信号，而且可以在发生故障时对被驱动的IGBT进行快速有效的保护。 (6) 变频器可以控制电机时启动和正反转并显示其运行状态。 (7) 变频器具有过流保护、泵升电压保护和过压保护三种保护功能。 本文对以上电路进行了全面的设计，实现了变频器的基本功能。但是真正使本设计产品化是不可能通过一次的研究就能够完成的，因此本次研究仅仅是交直交变频器的基本原理，还有许多向题有待进一步研究。如:进一步完善变频器的