《机械原理习题集》原稿 联系客服

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机械原理习题集 193-4 在图示的机构中,已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω(,1为常数)试以图解法求在φ1= 90°时构件3的角速度ω3及角加速度α(比例尺任选)。3

20 机械原理习题集 3-5 在图示的摇块机构中,已知LAB=30mm,LAC=100mm,LBD=50mm,LDE = 40mm,曲柄以等角速度ω1 = 10rad/s回转,试用图用法求机构在φ1=45°位置时,点C和点E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

机械原理习题集 213-6 在图示六杆机构中,已知机构运动简图以及原动件的角速度ω1为常数,试用矢量方程图解法求: (1)构件2的角速度ω2; (2)速度vD及角速度ω5。

要求列出矢量方程式,并分析各量的大小和方向,做出矢量多边形,可不按比例尺但方向必须正确。

22 机械原理习题集 3-7 在图示六杆机构中,已知:lBC=lCD=l1=l3=420mm, lAB=140mm,l2=180mm,ω1=20rad/s。

(1)分析该机构的自由度以及机构的级别;

(2)用相对运动图解法求解在图示位置时,F点的速度; (3)构件2的角速度ω2。