发布时间 : 星期六 文章基于单电机控制的机械手毕业设计论文更新完毕开始阅读c8a5486eef06eff9aef8941ea76e58fafab045ed
河北工程大学毕业设计论文
致谢
本次毕业设计是大学四年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这四年所
学的基础理论和专业课程做了一个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握设计的全套思路，为将来的研究生学习和工作打下了一定的基础。
在设计过程中，我查阅了大量资料，包括机械零件、电气控制、单片机电路等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高；对该课题的设计，使我对机电一体化产品有了一个更深的了解，也使我设计能力有了极大的提高。同时我还自学了部分非本专业的知识。
这次设计工作量不小，由于属于创新型的设计，因此有一定的难度。在设计过程中，我得到了指导老师段广玉老师的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢。这次设计使我懂得了做任何一件事都要扎扎实实地认真去完成，而且也要不断地优化改进，在应用所学的知识的过程中，我体会到了作为一名设计人员的成就感和满足感。在以后的学习中，我会用更加认真严谨的态度来对待问题。
最后，我再次衷心的感谢给予我极大帮助和督促的段广玉老师，正是由于他的耐心指导和细心答疑，才能使我顺利的完成本次设计的内容。感谢所有关心帮助过我的校领导，老师，同学，是你们的帮助和支持才有了现在的成果。
主要参考文献：
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⑴、何立民，单片机应用系统设计，北京航空航天大学出版社
⑵、《单片机外围器件实用手册》，北京航空航天大学出版社，TP368.1/94/.02，
由邬宽明等5人分别编著5个分册，
⑶、赵文博，单片机语言C51程序设计，人民邮电出版社，TP368.1/96 ⑷、王幸之等，AT89系列单片机原理与接口技术，北京航空航天大学出版社 ⑸、赵文博等，新型常用集成电路速查手册，TN4-62/19 ⑹、黄继昌，电子元器件应用手册，人民邮电出版社，TN6-62/2 ⑺、王俊省，微计算机检测技术及应用，电子工业出版社
⑻、李华，MCS-51系列单片机实用接口技术，北京航天航空大学出版社 ⑼、尹勇，单片机开发环境μVision2使用指南及USB固件编程与调试，北京航
空航天大学出版社，TP368.1/21
⑽、12C5628AD单片机技术资料，深圳宏晶科技公司网站下载 ⑾、UPTH模块化教学机器人创新套件配套技术资料，由指导教师提供
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附录
程序流程图：
开始单片机初始化开始按键是N否按下？Y机械爪张开限位开关1是N否闭合？Y机械爪开始关闭计数器是否N满？Y机械臂开始向后移动限位开关2是N否闭合？程
Y机械手停止向后，开始右转限位开关3是N否闭合？Y
机械手停止右转，爪前伸计数器4是否N满？Y爪停止前伸，爪张开，爪闭合机械臂左转计数器3是否N满？Y机械手停止左转，开始下降计数器4是否N满？Y机械手停止下降，开始前伸计数器1是否N满？Y序： 39
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#include
sbit X1 = P1^3; sbit X2 = P1^2; sbit X3 = P1^1; sbit X4 = P1^0;
sbit J1 = P1^7; sbit J2 = P1^6; sbit J3 = P1^5; sbit J4 = P1^4;
sbit M11 = P0^0; sbit M12 = P0^1; sbit M21 = P0^2; sbit M22 = P0^3; sbit M31 = P0^4; sbit M32 = P0^5; sbit M41 = P0^6; sbit M42 = P0^7;
sbit S1=P2^0; sbit S2=P2^1; sbit S3=P2^2; sbit G1=P2^3;
sbit START = P2^6; sbit PAUSE = P2^5; sbit RESET = P2^4; /*
M11 = 0;M12 = 1 开 M11 = 1;M12 = 0 关 M41 = 1;M42 = 0 下降M41 = 0;M42 = 1 上升M21 = 1;M22 = 0 往前M21 = 0;M22 = 1 往后*/ /*
计数器没按下去接地 */
void main() {
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