发布时间 : 星期三 文章基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发毕业论文(设计)更新完毕开始阅读c8d88d0917fc700abb68a98271fe910ef12daebf
河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计）
2 自动化仓库监控设计的软件和硬件
2.1 整体系统的结构组成简图
自动化仓库监控有监控设计由上位机软件，PLC和仓库模型组成。RSView32设计监控画面，发出控制命令，接收下层传来的数据信号，监控仓库叉车的运行。RSlogix500作为编程软件，编辑程序，控制PLC的运行。RSLinx作为通信软件，构建通信网络，帮助系统完成通信。仓库的多个传感器采集信号，送给PLC，PLC再通过串口将信息与计算机互换，见图2-1 。
图2-1 自动化仓库监控组成
立体仓库模型 Mirologix 1500 LSP处理器 输入模块 1769-I/O16 小型PLC PC机 RSView32,RSLinx,RSlogix500 4
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2.2 自动化仓库监控系统的硬件平台 2.2.1 自动化立体仓库实物模型
罗克韦尔实验室提供的自动化仓库的实物模型，其组成结构，操作方法，功能和真实的自动化仓库是一样的。这个仓库模型总共包含11个部分。
1-立体库位框架；2-巷道式高叉车；3-水平移动驱动电机；4-垂直移动驱动电机；5-货叉进出移动装置；6-位置设定操作/手动操作面板；7-电源开关；8-直流电源；9-直流电机驱动板；10-传感器信号端子；11-执行器信号端子，见图2-2。
图2-2 自动化仓库的整体模型
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2.2.2 放置货物的货架
罗克韦尔实验室提供的自动化立体仓库是3*2+1模型，总共七个库，如图2-3所示。其中1库是缓冲区。其工作流程是：入库是区的货物放入指定的其它库中；出库则是将其它库中的货物拿出放入缓冲区。每个位置空间均装设物体反射式光电传感器，用于检测货物的有无，由此实现仓库的自动化和智能化管理。
图2-3 货架
2.2.3 三维运动巷道式叉车
三维叉车由三套独立的驱动系统构成，水平（X轴）移动系统由直线轴承及导轨支撑，用直流电机加同步带传动完成水平拖动；垂直（Y轴）移动系统由直线轴承及导轨支撑，用直流电机加链条传动完成垂直拖动；进出叉（Z轴）移动系统由直线滑轨及滑块支撑，用直流电机加同步带传动完成进出叉的拖动。所以用驱动直流电机正反转配合相应的传感器，既可完成三维叉车的存取货动作，见图2-4 。
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图2-4 叉车
2.2.4 关键部件的调整
（1）列定位
T1为列定位光电传感器,，列定位片顺序安装于叉车运行轨道左侧，共四只。叉车运行时的列定位，由光电传感器检测到列定位片的开始沿(上升沿)来实现.(列定位片有一定宽度，因此只有一侧有效)，参见图2-5。当列定位不准时，可松开相应列定位片的紧固螺钉，前后微调定位片即可。
图2-5 列定位原理示意图
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