发布时间 : 星期一 文章基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发毕业论文(设计)更新完毕开始阅读c8d88d0917fc700abb68a98271fe910ef12daebf
河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计）
（2）层定位
T2为层定位传感器，在带动叉子系统垂直运行经过层定位片时，发出到位信号，每只层定位片有两只遮光片，分别为上遮光片和下遮光片，当层定位不准时，可松开相应层定位片的紧固螺钉，上下微调定位片即可，参见图2-6。
图2-6 层定位片的原理示意图
表2-1 层定位片定位功能如下 名称 上遮光片 下遮光片
2.3 小型PLC和I/O扩展口
（1）使用罗克韦尔小型PLC，Micrologix 1500 LSP处理器，和1769-I/O16输入模块,扩展了I/O端口，这个类型的PLC编程简单，易于调节控制。没有大中型PLC的诸多设置。为用户在硬件和软件的设置上提供方便，见图2-7。
定位功能1 放货入叉位 取货入叉位 定位功能2 取货出叉位 放货出叉位 8
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图2-7 小型PLC
（2）小型PLC与电脑的连接是串口，串口通信是电脑与外界通信常见的方式之一，也就是RS232异步串行口协议。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现，一般个人计算机上会有两组 RS-232 接口，分别称为 COM1 和 COM2。逻辑1=3V～15V，逻辑0=-3～-15V。RS232的传送距离最大15米，远远大于实验室PLC与电脑之间的距离。可以进行安全通信。
2.4 自动化仓库监控系统的软件平台 2.4.1 监控软件RSView32
RSView32 就是Rockwell Automation 公司推出的一个组态软件。利用RSView32软件，可以在小型计算机上建立功能强大的操作显示站，它是Windows 32位应用软件，运行于Windows 95或Windows NT环境下。RSView32软件可以用于获取数据，管理监控和控制，以及在Microsoft Windows环境中
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进行信息管理。它可以通过可视化的图形，数据表格和控制按钮将在线设备的运行情况呈现在计算机屏幕上，以进行实时监控，并可以进行交互式操作[8]。
RSView32 标签：标签是RSView32 与外界通信的手段, 可以在RSView32 的标签数据库中建立标签, 使之与需监控的I/O 点相关联。通过RSView32 不断获取或刷新标签对应的数据, 从而达到监控现场设备的目的。RSView32 开发人员在标签数据库里可以创建3 种类型的标签, 即开关量型、模拟量型和字符串型。标签的数据源指定标签的数据来自哪里, 模拟量型、开关量型和字符串型标签的数据源可以是“外部设备” 或 “内存”[9]。 2.4.2 通信软件RSLinx
RSLinx软件：RSLinx 是AB 公司专门开发的用于与AB 公司所有智能产品进行通信的软件，具有强大的通信和网络搜寻功能。通过RSLinx，一台电脑就可以访问AB 公司的三层网络，以太网( Ethernet) 、控制网( ControlNet) 和设备网( DeviceNet) 内的所有可识别的设备，并对这些设备进行所有操作，例如，编程、在线监视、参数修改、过程控制等[10]。
本设计就是使用RSLinx软件完成控制系统通信连接的任务。在RSLinx平台下，通过OPC可以建立了通信连接。在计算机系统中，可以对软件进行设置。根据用户的需求，可以对软件进行设置，实现在线控制。 2.4.3 编程软件RSLogix500
RSLogix500是Rockwell开发的针对SLC500和Micrologix处理器的32位以Windows操作系统为基础的梯形图逻辑编程软件包，其运行环境
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Microsoft Windows 95和Windows NT。它与Rockwell Software基于DOS的任何编程软件创建的程序兼容。具有结构简单，条理清晰，功能强大等优点。
RSLogix 500软件的功能包括：
（1）自由格式的梯形图编辑器，使得用户不用注意语法的对错。 （2）强有力的工程校验器，为用户创建错误清单，从而方便查找错误。 （3）拖放式编辑功能，使用户能够在数据文件之间快速移动数据表元素，在子程序和功能之间快速移动梯级，或者在一个工程内部的梯级与梯级之间快速移动指令。
（4）目录为点击式界面，用户可访问包含在工程目录的所有文件夹和文件。
（5）RSLogix500能够建立工程，提供I/O配置，于PLC实时通信，实时监测等功能。 2.5 本章小结
本章主要介绍了罗克韦尔控制系统的硬件和软件设备，罗克韦尔软件体系包括通信组态软件、逻辑编程软件和上位监控软件。包括RSView32监控软件，RSLogix500编程软件，RSLinx通信软件。RSView32与RSLogix500通过RSLinx的OPC连接。罗克韦尔的小型PLC是一个集成PLC，电源模块和I/O模块都集成在了一起，不需要像中大型PLC那样外加电源模块。自动化立体仓库在这里全部的控制都是依靠PLC输出的数字信号进行的控制。自动化仓库能够完成前进后退上升下降进叉出叉的基本动作，而且在限位开关处还有自动断电保护功能，即当某一处的限位开关闭合后，方向的动作电源自动切
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