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第三章 凸轮机构
一、判断题（正确 T，错误 F）
1. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。 （ ） 2. 在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。 （ ） 3. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。 （ ） 4. 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。 （ ） 5. 若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。 （ ） 6. 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。 （ ） 二、单项选择题
1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（ ）。
A 基圆半径越大，压力角越大 B 基圆半径越小，压力角越大 C 滚子半径越小，压力角越小 D 滚子半径越大，压力角越小
2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（ ）。
A 将产生刚性冲击 B 将产生柔性冲击
C 没有冲击 D 既有刚性冲击又有柔性冲击
3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（ ）。
A 增大滚子半径 B 减少基圆半径 C 增大基圆半径 D 增加从动件长度
4. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（ ）。
A 直动滚子从动件盘形凸轮机构 B 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 C 直动平底从动件盘形凸轮机构 D 摆动从动件圆柱凸轮机构 5. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。
A 设计较为复杂 B 惯性力难以平衡 C 点、线接触，易磨损 D 不能实现间歇运动 6. （ ）有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A 位移 B 速度 C 加速度 D 频率 三、填空题
1. 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 方法使最大压力角减小。 2. 凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的。 3. 理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是 的。
4. 凸轮轮廓形状由从动件的 决定。 四、简答题
1. 说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。 五、设计题
1. 设计一对心直动尖顶从动件盘型凸轮。已知凸轮顺时针以等角速度ω1回转，凸轮基圆半径（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹） r0?25mm，从动件运动规律如图所示。
S2 H 120o 90o 90o 60o δ1(t)
2. 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e?10mm（从动件导路在凸轮回转中心的左侧。），凸轮基圆半径r0?40mm，从动件升距H?30mm，滚子半径rk?10mm，?r?150?，?s?30?，?f?120?，?s??60?，从动件在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动。（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹）
3. 图示凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在点O′， 凸轮绕轴心O逆时针转动，求：
（1）在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆； （2）在图中作出凸轮在C点接触时的压力角α；
（3）在图中作出凸轮与滚子从C点接触到D点接触时，凸轮的转角δ。 （不必作文字说明，但必须保留作图线。）
参考答案
一、判断题（正确 T，错误 F） 1. F 2. F 3. T 4. F 5. T 6. F 二、单项选择题
1. B 2. B 3. C 4. D 5. C 6. B 三、填空题
1. 增大基圆半径
2. 凸轮、从动件、机架 3. 相同 4. 运动规律
四、简答题
1. 凸轮机构常用从动件运动规律包括：①等速运动规律，速度突变，存在刚性冲击，常用于低速和从动件质量较小的凸轮机构中。②等加速等减速运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于中速的凸轮机构中。③简谐运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于高速的凸轮机构中。 五、设计题
1. 设计过程参见参考教材。 2. 设计过程参见参考教材。 3. 解：
（1）基圆为以O为圆心，以OA为半径的圆。偏距圆为以O为圆心， 以OB为半径的圆。
（2）从动件所受力与速度方向所夹的锐角α见图。 （3）凸轮的转角δ见图。
第四章 齿轮机构
一、判断题（正确 T，错误 F）
1. 齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一个定点。 （ ） 2. 为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。 （ ） 3. 渐开线的形状决定于基圆的大小。 （ ） 4. 渐开线直齿圆柱齿轮传动可以看成为一对分度圆纯滚动。 （ ） 5. 渐开线齿轮传动啮合角等于分度圆压力角。 （ ） 6. 正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。 （ ） 7. 斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在法面上。 （ ） 8. 斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于相同端面模数的直齿圆柱齿轮的重合度。 （ ） 9. 斜齿圆柱齿轮不根切的最少齿数小于直齿圆柱齿轮的最少齿数。 （ ） 10. 两个斜齿圆柱齿轮只要法面模数相等、法面压力角相等，则不论二者的分度圆螺旋角是否相等均能正确啮合。 （ ） 11. 负变为齿轮分度圆齿槽宽小于标准齿轮的分度圆齿槽宽。 （ ） 12. 斜齿圆柱齿轮传动调整中心距可采用改变分度圆螺旋角，也可以采用齿轮变位。 （ ） 13. 只要齿轮的最少齿数小于17，则采用任何齿轮轮齿加工方法都会出现根切现象。 （ ） 14. 一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是两轮模数相等、压力角相等和两轮的锥距相等。（ ） 二、单项选择题
1. 渐开线齿廓上某点的压力角是指该点所受正压力方向与（ ）方向线之间所夹的锐角。
A 滑动速度 B 相对速度 C 绝对速度 D 转速 2. 渐开线齿廓在其圆上的压力角为（ ）。
A 20° B 15° C 0° D 45° 3. 渐开线标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和径向间隙系数均为标准值，且分度圆齿厚（ ） 齿槽宽的齿轮。
A 等于 B 小于 C 大于 D 不确定 4. 当齿轮中心距稍有改变时，（ ）保持原值不变的性质称为可分性。
A 瞬时角速度之比 B 啮合角 C 压力角 D 重合度 5. 渐开线齿轮传动的啮合角等于（ ）上的压力角。
A 基圆 B 分度圆 C 齿顶圆 D节圆 6. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）相等。
A 齿数 B 模数 C 分度圆压力角 D 基圆齿距 7. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与（ ）的比值。
A 分度圆齿距 B 基圆齿距 C 理论啮合线长度 D 公法线长度 8. 斜齿轮端面模数（ ）法面模数。
A 小于 B 等于 C 大于 D 不一定 9. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ ）标准齿轮的分度圆齿厚。
A 小于 B 等于 C 大于 D 小于且等于 10. 齿轮变位后，（ ）发生了改变。
A 分度圆 B 基圆 C 模数 D 齿根圆 11. 用标准齿条型刀具加工ha?1.0、??20?的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（ ）。
A 15 B 16 C 17 D 18
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