发布时间 : 星期三 文章三环减速器设计说明书更新完毕开始阅读c9b6e46d011ca300a6c3908f
一． 三环式变速传动设计介绍
我们所设计的三环减速器是一种新型通用的减速装置，是属于K-H型少齿差行星齿轮传动中外置偏心轴形式的一种。 本发明提供了一种减速(或增速)传动装置，本发明专利独创了“平行轴——动轴”传动机构，其产品由一根低速轴、二根高速轴和三片传动环板构成。两根高速轴保持三片环板呈 120°相位差作平面运动，并与低速轴上的齿轮内接，通过多对齿与齿或针销与齿相啮合，形成大的传动比，同时能经受较高的荷载与过载。该专利的通用产品，简称三环减速器，同现有的减速器相比，比相同承载能力的普通多级圆柱齿轮减速器的体积小1／3～1／2；质量轻1／2～1／3；比相同体积的摆丝针轮减速器的承载能力多50%；比相同功率蜗杆减速器效率高10～35%；比硬齿面减速器造价低50%以上。此种减速器是节材、节能的新型通用减速器 ，其构造原理正确，结构新颖。该装置采用“平行轴”——动轴”传动，兼有二者的主要优点，具有承载能力高、传动比大、体积小、质量轻、效率高、运转平衡、可以由几个轴端同 时传递动力等优点 。
该型减速器的基本型构造组成如下图所示，其中两根互相平行且各具三个偏心的高速轴1为输人轴，动力通过其中任一轴或两轴同时传输，三片传动内齿圈2通过转臂轴承6装在两根高速轴上，一根带齿的低速轴3(输出轴)与高速轴平行，各轴均通过轴承4支承在机体5上，内齿圈与低速轴的外齿啮合运动，形成大传动比。三片内齿圈同时与低速轴啮合，啮合的瞬时相位差呈120度角。高速轴与低速轴的回转方向相反。
二．传动原理
其基本型主要由一根低速轴，二根高速轴，和三片传动环板构
成。各轴均平行配置。相同的两根高速轴带动三片传动环板呈120相位差作平面运动，传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单独或同时传输动力。该传动装置因采取简巧独特的“平行轴-动轴”三环式传动原理，基本构件的运动和受力均衡，又充分地运用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动比大，承载能力强、过载性能好，效率高，运转平稳及多轴端传输动力，制造与维修简便等优点。
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三环减速器基本型的工作原理如图所示，由一根具有外齿轮套接的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有内齿轮的环板3组成。减速时，高速轴2作为输入轴，带动环板3上的内齿轮做平面运动，靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实现大速比。齿型一般为渐开线齿型，各输入轴的轴端可单独或同时输入动力。如要求增速，则轴1（外齿轮轴）作输入轴，轴2作输出轴。其传动比的计算公式为：
i＝- z2／(z2-z1)
式中 zl——外齿轮齿数； z2——内齿轮齿数；
负号表示回转方向相反，三片内齿圈类似于3个行星轮，因由外齿轮直接输出，故没有一般行星齿轮传动的行星架或少齿差传动的输出机构，简化了机构，却仍保留了同轴线动轴传动减速器的传动比大和结构紧揍的特点。