发布时间 : 星期一 文章三环减速器设计说明书更新完毕开始阅读c9b6e46d011ca300a6c3908f
2.对于二级传动采用一齿差减速 （1） 计算两齿轮的齿数 按公式z1=i (zb-zg)=57?1=57 z2=z1+1=58
再查表,据齿数差zp=3初选啮合角?'=530 齿顶高系数h=0.75 h=0.8
*a1*a2(2)据此三环减速器结构尺寸，选用d2=400 m=
d2z2=6.
按标准模数系列选取m=7 (3)压力角?=200 (4)标准中心距a=中心距a=取a’=5.5
(5)精确计算啮合角?'
?'m2(z2-z1)=3.5×(58-57)=3.5
00’
cos?cos?'a=
cos20cos53×3.5=5.47
=cos-1(
aa'cos?)=53.2741930=53016
(6)由计算法得 x1=-0.197
于是，根据无侧隙啮合方程可求得内齿轮的变位系数
x2=
z2?z12tg?0’0
(inv?'-inv?)+x1=58?57(inv5316-inv20)-0.102tg2097=0.346163
(7)中心距分离系数 y=
a?am
2
1
'
=
5.5?3.57=0.285714
(8)齿顶高变动系数 ?y=x-x-y=0.346163+0.197-0.285714
=0.257449
(9)分度圆直径 d1=mz1=7·57=399
d2=mz2=7·58=406
(10)基圆直径 db1=d1cos?=399·cos200=374.9373557=374.937
d
b2
=d2cos?=406·cos200=381.515204=381.515
a1
(11)齿顶圆直径 d
=d1+2m(h+x1)=399+2·7（0.75-0.197）
*a1 =406.742 da2= d-2m(h
2
*a2-x2)=406-2·7（0.8-0.346163）
=399.646 (12)齿顶压力角 ? ?=cos
a2a1= cos
’
-1
db1da1=22049‘
-1
da1=1719
db10
(13)验证重合度
? =
12?[(z2-z1)tg?'+z1tg?a1- z2tgaa2] =1.15＞1
（14）验算齿廓不重迭干涉系数 由 cos?1=
ra2?ra1?a2a?ra1'22'2=
199.8232?203.3712?5.522?5.5?203.371=-0.652986
所以?1=130。76710=2.282316rad
cos?2=
?2ra2?ra1?a2a?ra2'22'2=
199.8232?203.3712?5.522?5.5?199.823=-0.637056
=129.572623=2.261469rad
00
’
所以inv?a1=inv22049’=0.0224776 inv?a2=inv1719=0.0095518 inv?'=inv53016’=0.410294
所以Gs=z1(inv?a1+?1)-z2(inv?a2+?2)+(z2-z1)inv?'=0.064>0
由以上计算得知，所选各参数完全符合要求 （15）根据我们对三环减速器效率分析表查得 当zp=1 ?'=53.270时
?a =0.97745 ?b=0.9601 ?=?a?b=0.97745×0.9601=0.9384
(16)确定各零件尺寸
1） 选42CrMo调质处理，查表得
?b
=750Mpa [?b]-1=75Mpa
2)按扭转强度初选轴的最小直径查表得 A=95 d≥A3pn=168.64
取d1=170mm
由于d2要装外齿轮并且要装滚动轴承 d2=180mm d3=200mm 3．校核计算
一级传动
1选定齿轮传动类型.精度等级.材料.热处理方式.确定需用应力。
此传动选用直齿圆柱齿轮传动，材料选用45钢，利用调质热处理方式。擦《机械设计基础》（张建中编）（简称（机基）） 表7-7
?B=647MPa ?S=373Mpa