机械原理练习题答案(1) 联系客服

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3) 齿轮2的转向是向上的,齿轮4的转向是向下的。 七、飞轮转动惯量的计算题。

1.已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如图所示,等效驱动力矩

Md为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:?max?200rad/s及

?min?180rad/s。试求:

1)等效驱动力矩Md的大小; 2)运转的速度不均匀系数?;

3)当要求?在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在

等效构件上的飞轮的转动惯量JF。 解: (1)驱动力矩Mx?2??200?以Mx?275N?m

(2)

1?1???200???600??200? 所2222?Wmax?360.609 (5分)

(3) ?m?2nm??104.667rad/s 602.如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线Mr???,它的循环周期为20?,即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计,试完成下列计算: (1) 求驱动力矩Md,并以图线表示在图上; (2) 求最大赢亏功?W?;

(3) 设电动机转速为750r/min,许用的速度不均匀系数??0.05,求

安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF.

解: M?N?m?Mr 185 500 Md 80 O 5? 20? ?(1)?Md(20?)?5??500?(20??5?)?80?3700?(2)?W??(500?185)?5??1575?(N?m)900?W?900?1575?2(3)JF?22?2?16.04kg?m?n???7502?0.05?Md?185N?m(5分)(4分)(4分)3.在图(a)所示的传动系统中,齿轮1为主动轮,其上作用的主动力矩M1为常数,齿轮2上作用有阻力矩M2,其值随齿轮2的转角作周期性变化:当齿轮2由0°转至120°时,其变化关系如图(b)所示;当2轮由120°转至360°时,M2=0。齿轮1的平均角速度ωm=50 S ,两轮的齿数为z1=20,z2=40。试求:

(1)以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩Mr; (2)在稳定运转阶段的等效驱动力矩Md;

(3)为减小速度波动,在齿轮1的轴上装置飞轮,若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05,而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时,飞轮所需的转动惯量

-1

JF。

Mr??1?M2??2当0???240?时解:(1)求等效阻力矩 Mr?M2??2z?M2?1?150N?m ?1z2当240????720?Mr?0(2)在一个稳定运转周期内

(3)

4.图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md 的变化规律。设阻力

矩Mx为

常数,平均转速nm=1000r/min,试求:

(1)阻力矩Mx;

(2)最大盈亏功?Wmax;

若速度不均匀系数为0.05,应装在主轴上飞轮的转动惯量

5.一机械系统,当取其主轴为等效构件时,在一个稳定运动循环中,其等效阻力矩

如图所示。已知等效驱动力矩为常数,机械主轴的平均转速为1000r/min。若不计其余构件的转动惯量,试问:

(1) 当要求运转的速度不均匀系数??0.05时,应在主轴上安装一个JF=?的飞轮;

(2) 如不计摩擦损失,驱动此机器的原动机需要多大的功率N(kW)? 解: 1)??10? 2) 3)?m?53?3?60?2?? Md 所以Md?18.33N?m

2??1000?104?.7198rad/s W=43.59J max60八、机构中总反力方向分析题。 1.在图示的机构中,已知Q为工作阻力,F为驱动力,各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示,各构件的重力和惯性力均忽略不计,试作出各运动副中总反力的作用线。

?2. 图示机构中,各摩擦面间的摩擦角均为? =15?,Q为生产阻力, 为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力: ?R31(包括作用线位置与指向)。

?R32?R123. 如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中,虚线圆为转动副A、B、C

中的摩擦圆,半径为?,P为驱动力,Q为生产阻力,杠杆处于水平位置。 (1)标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向,并写出构件2的力平衡方程式; (2)求出使Q等速上升时的驱动力P(用Q表示); (3)求该杠杆机构的效率?。 b C 3 Q 解: a B 4 2 A 1 P (1)总反力R12,R32,R42的作用线位置及方向如图示,构件2的力平衡方程式 为:R12?R32?R42?0 (2)由构件1、3受力可知,P?R12,Q?R32,再将上述两式联立, 可得:P?Q(b?2?)

a?2?(3)理想情况下,驱动力P0?Qb/a,所以该杠杆的效率为: