计算机控制技术课程设计报告-电阻炉温度控制系统设计 联系客服

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大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器,使整个闭环系统的传递

函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节,即:通常认为对象与一个零阶保持器相串联。

四、软件设计

1、系统程序流程图

系统主程序框图 A/D转换子程序流程图

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c、LED显示流程图

d、报警程序流程图

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e、数字控制算法子程序流程图

2、程序清单

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP KEYS ORG 000BH AJMP PIT0 ORG 001BH

AJMP PIT1

;中断入口及优先级

MAIN: MOV SP,#00H

CLR

5FH :清上下限越限标志MOV A,#00H MOV R7,#09H MOV

R0,#28H LP1: MOV @R0,A

INC R0 DJNZ R7,LP1 MOV

R7,#06H

.

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MOV R0,#39H

LP2: MOV @R0,A

INC R0 DJNZ R7,LP2 MOV

LP3: MOV

R7,#06H @R0,A

MOV RO,#50H LOOP: .

INC R0

DINZ R7,LP3 ;清显示缓冲区 MOV 33H,#00H

MOV 34H,#00H ;赋KP高低字节 MOV 35H,#00H

MOV 36H,#00H ; 赋KI高低字节 MOV 37H,#00H

MOV 38H,#00H ; 赋KD高低字节 MOV 42H,#00H

MOV 43H,#00H ;赋K高低字节 MOV TMOD,#56H ;T0方式2,T1方式1计数MOV TLO,#06H MOV THO,#06H

MOV

25H,#163H ;设定值默认值350

SETB TR0 ;键盘高优先级 SETB ET0 SETB

EX0 SETB EA ;开键盘T0。T1中断

R0,#56H

MOV R1,#55H

LCALL SCACOV ;标度转化

MOV R0,#53H LCALL DIR NOP

LCALL DLY10MS NOP

LCALL DLY10MS AJMP LOOP

;等中断

MOV