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南京邮电大学 实验报告
（2016/2017学年第一学期）
实验名称：
一．控制系统的时域分析 二．线性系统的根轨迹研究
三．系统的频率响应与稳定性分析 四．连续系统串联校正
课程名称：自动控制原理 班级学号：B14040325
姓名：杜楷 指导老师：周颖
实验一控制系统的时域分析
1.1实验目的：
1． 观察控制系统的时域响应； 2． 记录单位阶跃响应曲线；
3． 掌握时间响应分析的一般方法； 4． 初步了解控制系统的调节过程。
1.2实验步骤：
5． 开机进入Matlab2012运行界面。 6． Matlab指令窗：\运行指令：con_sys; 进入本次实验主界面。
7． 分别双击上图中的三个按键，依次完成实验内容。 8． 本次实验的相关Matlab函数： tf([num],[den])可输入一传递函数。
step(G,t)在时间范围t秒内，画出阶跃响应图。
二、 实验内容：
1. 观察一阶系统G=1/(T+s) 的时域响应：
取不同的时间常数T，分别观察该系统的脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应以及单位加速度响应。 脉冲响应:
T=5s
T=7s
阶跃响应:
T=7s
T=9s
斜坡响应: