发布时间 : 星期四 文章南邮自动控制原理上机报告更新完毕开始阅读cd7476d68ad63186bceb19e8b8f67c1cfad6ee94
自然频率越小，阻尼比越小，系统的阶跃响应幅值越大。
(4)调节自然频率与阻尼比，要求：
Tr<0.56s Tp<1.29s Ts<5.46
超调不大于5％.
记录下满足上述要求的自然频率与阻尼比。
自然频率=6.624rad/sec 阻尼比=0.69058
自然频率=16.9538rad/sec 阻尼比=0.73578
3. 结合《自动控制原理》一书，Page 135，题3_10. 分别观察比例_微分与测速
反馈对二阶系统性能的改善。
(1).按原始的调节参数输入，调节时间滑块，使阶跃响应最终出现稳定值。
(2).采用不同的G输入，观察各项性能指数。
调节时间Ts=7.4233s 上升时间Tr=1.3711s 超调量Delt=39.5344% 峰值时间Tp=2.3191s
调节时间Ts=14.846s 上升时间Tr=2.7423s 超调量Delt=39.5244% 峰值时间Tp=4.6382s
(3).分别取不同的K3，观察比例_微分控制对系统性能的改善。
比例_微分控制能有效改善系统性能使系统更快趋于稳定。