发布时间 : 星期四 文章南邮自动控制原理上机报告更新完毕开始阅读cd7476d68ad63186bceb19e8b8f67c1cfad6ee94
（10） G5?K，其中K , T1 , T2 可取大于0的任意数。
s(T1s?1)(T2s?1)取K=1，T1=1，T2=2； 指令如下：
G=tf([1],[2 3 1 0]) Transfer function: 1 ----------------- 2 s^3 + 3 s^2 + s margin(G) nyquist(G)
P=0,R=0,Z=0 系统稳定
（11） G6?K(Tas?1)，其中。 K 可取大于0的任意数。
s(T1s?1)(T2s?1)K=1，Ta=1，T1=1，T2=2； 指令如下：
G=tf([1 1],[2 3 1 0]) Transfer function: s + 1 ----------------- 2 s^3 + 3 s^2 + s margin(G) nyquist(G)
P=0,R=0,Z=0 系统稳定
（12） G7?K，其中K , T1 可取大于0的任意数。
s2(T1s?1)K=1，T1=1； 指令如下：
G=tf([1],[1 1 0 0]) Transfer function: 1 --------- s^3 + s^2 margin(G)
nyquist(G)
临界稳定
（13） G8?K(Tas?1),Ta?T12s(T1s?1)，其中K 可取大于0的任意数。
K=1，Ta=2，T1=1； 指令如下：
G=tf([2 1],[1 1 0 0]) Transfer function: 2 s + 1 --------- s^3 + s^2 margin(G) nyquist(G)