发布时间 : 星期二 文章A320主起落架收放原理分析及运动仿真 - 图文更新完毕开始阅读ce5460e0700abb68a982fb76
中国民航飞行学院航空工程学院毕业论文
支柱内装有单腔油气式减震器，没有油氮分离活塞。减摆缓冲器由液压单独驱动，同时该液压作动器提供前轮转向时的驱动力，是起落架支柱内液压转向机构。前起落架向前收入机身的空间内。
四个舱门和一个整流罩封闭前起落架舱空间（图2-5）。包括： ① 两个液压操纵的前门。 ② 两个机械操纵的后门。
③ 一个固定在前起落架上的整流罩。
支柱
后门
前门
支柱整流罩
锁支柱
前起落架
图2-5 前起落架及舱门
2.3.2 A320飞机起落架收放运动分析 （1）主起落架收放运动
在起飞过程中主起落架上的载荷逐渐减少。飞机起飞过程中，减震器会逐渐伸长，使得支柱轴向的长度增加。这使飞机在起飞过程中以大迎角滑行。
当起落架要向上收起的时候，液压操纵门会打开，以便起落架收入起落架舱。下位锁作动筒将锁支柱解锁，主起落架作动筒将主起落架收入起落架舱。在起落架收回过程中，刹车/转向控制组件会自动地进行短时间的刹车,这样可以阻止刹车机轮在收入起落架舱前的旋转。在主起落架锁入主起落架舱之后，液压操纵门会关闭。起落架上位锁将起落架
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A320主起落架收放原理分析及运动仿真
锁起，防止起落架意外放下。
当起落架要放下的的时候，液压操纵门会先打开。起落架上位锁打开，收回的作动筒会伸展使起落架支柱放下伸出。侧边支柱和锁支柱会移到正中位置上面使起落架在放下位置锁住，下位锁锁定。在起落架放下之后门会关上。起落架放下之后减震器吸收着陆载荷。如图2-6所示：
机身
下位锁作动筒
收放作动筒
下位锁弹簧 减震支柱外筒
锁支柱
扭力臂阻尼器
牵引环
调节环
图2-6主起落架收放示意图
（2）前起落架收放运动
当起飞时前起落架机轮离开地面，减震器会伸长。支柱内的凸轮会确保机轮在正中位置。当减震器完全伸长，刹车/转向控制组件会防止转向机构的转向输出。
当起落架要向上收起时，液压操纵门会先打开。前起落架下位锁作动筒使锁支柱解锁。前起落架收回的时候阻力撑杆会折叠起来。当起落架支柱收回的时候，支柱上的轴联器会切断转向系统的液压源。当前起落架进入起落架舱的时候，反旋制动阀会阻止机轮的旋转。在起落架在舱内锁住后，液压操纵门会关上。如图2-7所示：
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收放作动筒
下位锁弹簧
转速传感器 液压调节器
前轮转弯制动器
图2-7 前起落架收放示意图
2.3.3 A320飞机起落架收放锁定分析
收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下受到撞击时自动收起。收放位置锁通常两种形式：挂钩式和撑杆式。 （1）挂钩式锁
挂钩式锁主要由锁钩、锁簧和锁滚轮（或称锁扣）组成。通常通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。锁滚轮进入到锁构内即为入锁状态。当无液压时锁簧可保持其处于锁定状态。主起落架收上位置锁通常采用挂钩式锁机构。
有些飞机（如A320）的前起落架的上位锁也采用挂钩式锁，其锁扣位于上、下阻力杆之间的铰链处。 （2）撑杆式锁
撑杆式锁由相互铰接的两段锁连杆和锁动作筒等组成，由锁动作筒作动。锁连杆与阻力杆（前起落架）或侧撑杆（主起落架）中央铰接点铰接。其锁定原理是：通过限制阻力杆（前起落架）和侧撑杆（主起落架）的折叠或展开运动而使起落架锁定。当两段锁连杆运动到过中心位置时，在锁簧的作用下两段锁连杆形成一个刚性杆，像撑杆一样支撑住阻力杆或侧撑杆的铰链使其不能折叠，形成锁定状态。当无液压时，锁簧仍可保持其处于锁定状态。
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有些飞机的前起落架只有一套撑杆式锁机构，一个锁动作筒作动，既可以作上位锁也可以作下位锁。这种类型的撑杆锁可以在水平和垂直方向达到过中心位置，从而将起落架锁定在放下位或收上位。
主起落架的上位锁和下位锁通常采用不同类型的锁机构，上位锁采用挂钩式锁，下位锁采用撑杆式锁。前起落架和主起落架的下位锁不便采用撑杆式锁机构。前起落架一般采用阻力杆锁，而主起落架一般采用侧撑杆锁，有些飞机的主起落架在侧撑杆和阻力杆上都有撑杆锁，此种类型的起落架在收进过程中阻力杆和侧撑杆都可以折叠。
A320主起落架放下时下位锁采用撑杆式锁，如图2-8所示：
图2-8 主起落架锁定机构[8]
本次设计中，在收放运动结构外也加入锁定机构，使得运动仿真时更加真实。
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