发布时间 : 星期一 文章信号与系统第4章更新完毕开始阅读cf70dd90fbb069dc5022aaea998fcc22bcd143d9
3．k>-6 4．解：
?X?s??KY?s??G?s??Y?s?X?s?G?s???1?KG?s??Y?s?
H?s??Y?s?X?s??G?s?1?KG?s?G?s??1?s?1??s?2?1H?s???s?1??s?2??11?K?s2?3s?2?Ks?1??s?2?s??3??2 其中 ??9?4?2?K?
系统稳定则所有极点在左平面，即
?3???0?3???0
带入?可得K?2
极点为
5、解：
（1）根据方框图可知：
E(s)?X(s)?H2(s)?Y(s) Y(s)?[K?H1(s)]?E(s)
(s?3)(2s?Ks?1?2K)H(s)?2s?(7?K)s?7?2K
求解上面二式，并代入已知条件得
（2）根据系统稳定条件
（3）当K7?K?0,7?2K?0
求得K??3.5时系统稳定。
??1时，系统的零极点分别为z1??3，
z2?1，p1??1，p2??5。零极点图如下：
j??
-5-3-1?10σ