发布时间 : 星期一 文章车载GPS定位器(GT02)通信格式说明更新完毕开始阅读cf98cbf8baf67c1cfad6195f312b3169a451ead5
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明
一、定位信息内容（终端?服务器）
信息头 内容长度 保留位 2字节 1字节 2字节 终端ID 8字节
信息内容 24字节 结束标志 2字节 信息序列号 2字节 协议号 1字节 68H68H 25H （即37字节） 00H00H （8个字节） （2个字节） 10H 完整定位信息，共24字节 0DH0AH 终端ID： 十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.
信息序列号:
开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都
自动加1
信息内容部分
航向 日期时间 纬度 经度 速度 保留字节 3个字节 状态位
6个字节 4个字节 4个字节 1个字节 2个字节 4个字节
1、日期时间
表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四
日 1个字节 时 1个字节 分 1个字节 秒 1个字节 年 1个字节 月 1个字节 2、纬度
占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下：
1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；
2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可
如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。3、经度
占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度
占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0～255，单位：公里/小时， 5、航向
占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节
3字节全为0.
7、 状态位
占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下：
高位 低位31 30 29 28 27 ………
第0位 第1位 第2位 第3位 第4位 第5位 0：GPS不定位 1：GPS已定位 0：南纬 1：北纬 0：西经 1：东经 0：未接电源充电 1：已接电源充电 0:正常 1：sos 0:正常工作 1：强行关机报警
8 7 6 5 4 3 2 1 0 如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。