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1997

【15】徐灏等编著《机械设计手册》,机械工业出版社1992 【16】《工业机械手设计基础》 天津科学技术出版社 1980

【17】广东机械学院 李允文编著《工业机械手设计》 机械工业出版社

1994

【18】方建军、何广平编著《智能机器人》,化学工业出版社 2004 【19】顾震宇 《机电一体化》2006年第02期 上海科学技术情报研究

【20】殷际英、何广平等著《关节型机器人》,化学工业出版社 2003 【21】夏鲲、徐涛,李静峰《广西轻工业》2008年8月第8期 长江大学机械工程学院

【22】杜志俊作《工业机器人的应用及发展趋势》 2002年

【23】张杨林作《国内工业机器人市场发展趋势》在《大众科技》2006

【24】熊有伦、唐立新等著《机器人技术基础》 中科技大学出版社 【25】Teshnehlab.Neural Network Contorller with Flexible

Structure Based on Feedback-Error-learning Approach.J.of Intelligent and Robotics Systems,1996,15:367—387 【26】sada H.Stotine J J Robot Analysis and Concrol,Wiley 【27】DaejongKim.Parametric studies on tatic and dynamic

Performance of air foil bearings with different top foil Geometries and bumps tiffness distributions[J].Tribology, 2007,129 ( 2) :354-364.

【28】 Segalman Daniel J,Roy Anthony M,StarrMichael J.Modal analysis to accommodate slap inlinear structures[J].Vibration and Acoustics,2006,128 ( 3) :303-317.

【29】Chen W.Dynamic modeling of multi-link flexible roBotic

manipulators [J]. Computers and Structures,2001,79 (2) :183-195.

六、指导教师意见

同意

指导教师签字:

七、系级教学单位审核意见:

审查结果: □ 通过 □ 完善后通过

负责人签字:

2010年3月22日

未通过

2010年3月22日