发布时间 : 星期四 文章燕大开题报告更新完毕开始阅读d109ddc6d5bbfd0a795673d1
1997
【15】徐灏等编著《机械设计手册》,机械工业出版社1992 【16】《工业机械手设计基础》 天津科学技术出版社 1980
【17】广东机械学院 李允文编著《工业机械手设计》 机械工业出版社
1994
【18】方建军、何广平编著《智能机器人》,化学工业出版社 2004 【19】顾震宇 《机电一体化》2006年第02期 上海科学技术情报研究
所
【20】殷际英、何广平等著《关节型机器人》,化学工业出版社 2003 【21】夏鲲、徐涛,李静峰《广西轻工业》2008年8月第8期 长江大学机械工程学院
【22】杜志俊作《工业机器人的应用及发展趋势》 2002年
【23】张杨林作《国内工业机器人市场发展趋势》在《大众科技》2006
年
【24】熊有伦、唐立新等著《机器人技术基础》 中科技大学出版社 【25】Teshnehlab.Neural Network Contorller with Flexible
Structure Based on Feedback-Error-learning Approach.J.of Intelligent and Robotics Systems,1996,15:367—387 【26】sada H.Stotine J J Robot Analysis and Concrol,Wiley 【27】DaejongKim.Parametric studies on tatic and dynamic
Performance of air foil bearings with different top foil Geometries and bumps tiffness distributions[J].Tribology, 2007,129 ( 2) :354-364.
【28】 Segalman Daniel J,Roy Anthony M,StarrMichael J.Modal analysis to accommodate slap inlinear structures[J].Vibration and Acoustics,2006,128 ( 3) :303-317.
【29】Chen W.Dynamic modeling of multi-link flexible roBotic
manipulators [J]. Computers and Structures,2001,79 (2) :183-195.
六、指导教师意见
同意
指导教师签字:
七、系级教学单位审核意见:
审查结果: □ 通过 □ 完善后通过
负责人签字:
2010年3月22日
未通过
2010年3月22日
□