台达DVP PLC各装置编号一览表 联系客服

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2 DVP- PLC各种装置功能

形式 輸入

1相1輸入 1相2輸入 2相2輸入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C249 C250 C251 C252 C254 C255 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X10 U/D U/D U/D U/D U/D U/D U/D R U/D R U/D U/D R S U/D U D U D R U D R S U D A B A B R A B R S A B X11 U: 加计数 D: 减计数

A: A相输入 B: B相输入

S: 启动输入 R: 复位输入

? 输入点X0~X5的高速计数器功能与SA/SX机种相同。

? 1相输入高速计数输入端X10(C243),X11(C245) 及 (X10、X11) C250,最高输入频率分别可达

100KHz,X10~X11高速计数总频宽为130KHz,2相输入(X10、X11) C255,最高输入频率可达50KHz。

? SA/SX/SC机种中DHSCS指令、DHSCR指令搭配使用次数不可超出6次,DHSZ指令使用次数

不可超出6次。当使用DHSCS指令指定I 中断时该指定的高速计数器将不可再使用于其它DHSCS、DHSCR、DHSZ指令当中。 ? SC主机X10~X11高速计数器功能: 1.

当X10及X11设置为1相1输入或1相2输入时,其最高频宽可达100KHz。当设置为2相2输入时,其最高频宽可达50KHz。 2.

X10及X11可选择上下沿计数模式,X10由D1166设置,X11由D1167设置。K0:上沿计数,K1:下沿计数,K2:上下沿计数(只支持X10) 3.

C243的上/下计数由M1243的Off/On决定,C245的上/下计数由M1245的Off/On决定。无法选择上下沿同时一起计数,C250的上或下沿触发由D1166的内容值(K0或K1)决定。C255只能使用于4倍频计数,且无上下沿触发选择。 4.

当选择使用C243或C245时,则无法再使用C250或C255,反之当使用C250或C255时,则无法再使用C243或C245。 5.

高速计数器与高速比较器关系图

DVP-PLC 应用技术手册

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2 DVP- PLC各种装置功能

X10X11C243C245

比较到达接点比较器设置值 10设置值 11C250高速比较指令C255 6. 高速比较器使用高速计数器说明

1.

DHSCS与DHSCR使用到新增高速计数器时,其最多只能使用两组高速比较指令的设置值,假设已使用DHSCS D0 C243 Y10一组比较指令,则此时只能再设置一组DHSCR D2 C243 Y10或者是DHSCS D4 C245 Y10的比较指令。 2. 3.

DHSZ使用到新增高速计数器时,则只能使用一组比较器的设置值。

原先SA/SX提供的高速比较指令的设置值数量,不因使用上述新增高速计数器时而减少。 4.

高速比较指令(DHSCS)设置输出装置如需高速反应输出时,则建议使用Y10或Y11搭配输出,若是使用其它一般装置时,则最多会延迟一个扫描周期设置或清除。若设置I0x0中断时,则C243对应I020、C245对应I040及C250,C255对应I060。 5.

高速比较指令(DHSCR)清除输出装置允许清除计数器装置,但仅限同一指令使用的计数 器,如DHSCR k10 C243 C243。另外此功能只能使用于C243、C245、C250及C255四个特殊高速计数器。

? 计数行为模式选择

1.

ES/EX/SS及SA/SX/SC高速计数器2相2输入计数模式功能说明以特D1022设定,具有1、2、4倍频的计数行为模式,D1022缓存器内容值,将在PLC控制器由STOP切换至RUN的第一次扫描时间内加载。(ES/EX/SS主机在版本V5.5以上支持此功能)

装 置 编 号 D1022 D1022=K1 D1022=K2或0 D1022=K4 功 能 说 明 计数器计数方式倍频设定 选择(一倍频)模式 选择(二倍频)模式 (出厂默认值) 选择(四倍频)模式

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2.

倍频模式 (↑,↓表示计数动作产生)

计数模式 计数行为波形图

A相1一倍频(B相) 上数下数 A相2相 2输入 2二倍频(B相EH/EH2/SV机种支持的高速计数器,C235~C240为程序中断型一相高速计数器,计数总频宽为20KHz,单独使用,计数频率可达10KHz。C241~ C254为硬件高速计数器(Hardware High Speed Counter以下简称为HHSC),EH/EH2/SV机种有四个HHSC(HHSC0~3),HHSC0, 1 脉冲输入频率可达200 KHz,HHSC2,3可达20KHz(单相或AB相均可),40EH2 机种HHSC0, 1, 2 , 3 都可到达200KHz。其中:

? ? ? ?

编号C241,C246,C251共享HHSC0 编号C242,C247,C252共享HHSC1 编号C243,C248,C253共享HHSC2 编号C244,C249,C254共享HHSC3

1. 每一个HHSC一次只能指定给一个编号使用,使用DCNT指令作为指定。 2. 每个HHSC均有三种计数模式:

a) b) c) d)

1相1输入,又称为脉冲/方向(Pulse/Direction)模式 1相2输入,又称为正转/反转(FWD/REV)模式 2相2输入,又称为AB相(AB-phase)模式 分别以编号作为区分,请参考下表。

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) 上数下数 A相4四倍频(B相下数) 上数 2-23

2 DVP- PLC各种装置功能

型式

程序中断型高速计数器 1相1输入 1相1输入 硬件高速计数器 1相2输入 2相2输入 输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254 U/D U/D U/D U/D U/D U/D U/D R S U/D R S U/D R S U/D R S U D R S U D R S U D R S U D R S A B R S A B R S A B R S A B R S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 U: 加计数 D: 减计数

A: A相输入 B: B相输入

S: 启动输入 R: 复位输入

3. 硬件高速计数器的系统架构图: a)

HHSC0~3均设置有由外部输入的复位(Reset),启动(Start)的信号,同时也可通过内部特M,M1272/M1274/M1276/M1278的设置,作为复位信号(Reset signal) (分别属于HHSC0~3),M1273/M1275/M1277/M1279的设置,作为启动信号(Start signal) (分别属于HHSC0~3)。 b)

使用高速计数器,若R及S的外部控制信号输入不使用,可以利用M1264/M1266/M1268/ M1270及M1265/M1267/M1269/M1271设为True,将该输入信号的动作关闭,而其对应的外部输入可再作为一般输入点使用。请对照下图使用。 c)

使用特M作为高速计数器,START/RESET控制输入,动作会受扫描周期影响。

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