发布时间 : 星期二 文章2章 直流电机更新完毕开始阅读d3035a4ae518964bcf847ced
主要分析电磁原因：换向过程中换向元件的电动势不为零。 1.电抗电动势er 从+ia到-ia→er??Ldi dt 方向：由楞次定律知，阻碍换向，与换向前相同； 2.旋转电动势ek
物理中性线偏移几何中性线B≠0……由于电枢反应影响e=BLv≠0 方向：对换向起阻碍作用，与换向前同，其大小与电机的转速及负载大小有关。
（三）、改善换向的方法 1.换向的不良后果：产生火花； 火花等级：
2.改善换向的方法①装设换向磁极；
②增加换向回路的电阻；
③电刷移到气隙磁场的物理中性线附近。
2.3 空载和负载时直流电机的直流电机的磁动势和磁场 一、 空载时直流电机的气隙磁场 1、 主磁通和漏磁通（见下图） 2、 气隙磁场波形图（见下图）
特点：（1）I单独产生，即F单独产生；（2）平顶波 （3） 几何中性线B为零
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二、 负载时的电枢磁动势 （一）交轴电枢磁动势 1、 电刷放在几何中性线 2、 电刷是电枢电流的分界线 3、 磁动势分布波形为三角形 4、 磁场波形——马鞍形 5、 电刷位于几何中心线上，F为交轴电枢磁动势 6、 磁动势的计算
（1） 电负荷（线负荷）A——电枢表面单位长度上的安培导体数 A=Z*I/π*D
式中：Z——电枢绕组总导体数
I——导体内的电流（即支路电流） D——电枢直径（外径）
（2） 距原点为+x及-x的闭合回路的磁动势（两个磁极即一对磁极）
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（3） 距原点x处每个气隙的磁动势（即每极磁动势）
（4） 交轴电枢磁动势的最大值（距原点τ/2处，即几何中型线处）
（二）直轴电枢磁动势
若电刷从几何中性线移过β角，则可把电枢磁动势Fa分解成Fad和Fag
交轴磁动势Fag=A（τ /2—b ）（安/极） 直轴磁动势Fad=Ab （安/极） 三、 电枢反应 1.概述
空载：气隙中磁场仅由主磁场的激磁磁动势产生（Ff=NfIf） 负载：Ff+电枢磁动势 电枢反应定义：电枢磁动势对激磁磁动势的作用使气隙中的磁场发生变化。
2.主磁场：以主磁极的轴线对称分布 If?Ff??0??：只增加磁路饱和作用
几何中性线：两相邻主磁极的轴线对称分布，此处B=0； 物理中性线：B=0处的直线位臵
3.电枢磁场：总是以电刷相接触的换向片相连的导体为界 交轴电枢反应磁场：与主磁场垂直 4.电枢反应性质
①电刷在几何中性线时的电枢反应 性质：交轴电枢反应；
作用：使气隙磁场畸变；使气隙磁场削弱； ②电刷不在几何中性线时的电枢反应
双反应理论：Fa?Fad?Faq，分直轴和交轴分别分析；
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交轴：同①；
直轴：根据电机性质不同，有去或助磁作用。
2．4 直流电机的感应电动势和电磁转距
一、电枢绕组的感应电动势
1． 电枢绕组的感应电动势Ea：一条支路的感应电动势（即
Za2a根导体）
2．
Ea的计算：
（1） 一根导体产生的平均电动势eav
.??Da..nB e=lv =l aav?l60 =
?Da2p???Dan60 =
2p?n 60 式中：Ba =? ；???Dan ；???Da ?l60602.pZpa?n =n=Cen 6060a（2） 一条支路的电动势，即电枢电动势Ea
ZaEa=2aZaeav=2a?? 式中： ? —每极磁通量 n—转速（rmin） Ea—电枢
电动势（V）
Ce—电动势常数 当不计饱和时：??I 即
??KI
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