发布时间 : 星期三 文章2章 直流电机更新完毕开始阅读d3035a4ae518964bcf847ced
到一系列平行与固有特性的曲线。如图：
优点：改变电枢电压调节转速的方法具有较好的调速性能。由于调电压后，机械特性的“硬度”不变，因此有较好的转速稳定性，调速范围较大，同时便于控制，可以做到无级平滑调速，损耗较小。在实际工程当中，常常采用这种方法。
缺点：转速只能由额定电压对应的速度向低调。此外，应用这种方法时，电枢回路需要一个专门的可调压电源，过去用直流发电机-直流电动机系统实现，由于电力电子技术的发展，目前一般均采用可控硅调压设备—直流电动机系统来实现。 （二）弱磁调速：
这种调速方法的特点是由于励磁回路的电流很小，只有额定电流的（1～3）%，不仅能量损失很小，且电阻可以做成连续调节的，便于控制。其限制是转速只能由额定磁通时对应的速度向高调，而电动机最高转速要受到电机本身的机械强度及换向的限制。
第 25 页
（三）电枢回路串电阻调速：
电枢回路串联电阻越大，机械特性的斜率越大，因此在负载转矩恒定时，即为常数，增大电阻，可以降低电动机的转速。
直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而弱磁调速属于恒功率调速。
三、直流电动机的制动（电磁制动）
在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者限制势能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。实现制动既可以采用机械的方法，也可以采用电气的方法。我们重点来看一下电气制动方法：
第 26 页
(一) 能耗制动： 1、能耗制动过程：如图
在制动时，将闸刀合向下方，很明显，此时，电动机的电能不在供向电网，而是在电阻上以电阻压降的形式进行消耗，这样一来使的电机的转速迅速下降。这时电机实际处于发电机运行状态，将转动部分的动能转换成电能消耗在电阻和电枢回路的电阻上，所以称为能耗制动。
第 27 页
结果分析：这种方法所串入的电阻越小，耗制动开始瞬间的制动转矩
和电枢电流就越大，而电流太大，会造成换向上的困难，因此能耗制动过程中电枢电流有个上限，即电动机允许的最大电流。由可以计算出能耗制动过程电枢回路中串入制动电阻的最小值：
Rmin?EaIamax?Ra这种制动方法在转速较高时制动作用较大，随着转速下降，制动作用也随之减小，在低速时可配合使用机械制动装臵，使系统迅速停转。 2、能耗制动运行：
他励直流电动机拖动势能性负载运行， 在达到上述零点时（电磁转矩为零），由于负载转矩不为零，结果，在负载转矩的作用下，电机开始反转，如图。随着转速的升高，均诼渐增大，最后和负载转矩相等时稳定运行，这种过程叫做能耗制动运行。
第 28 页